5代目 CD3/4/5/6型（1993-1997年）
1993年9月2日、5代目（セダン）がフルモデルチェンジ。
衝突安全基準MVSSの影響を受けて
ボディサイズは全車3ナンバーとなった（全幅1760mm）。
この代から6代目までいすゞ自動車に
「アスカ」という車名でOEM供給された。
エンジンは全てPGM-FI仕様になり、
2.2ℓ SOHC、2.0ℓ SOHC、
F18B型 1.8ℓ SOHCの他、
スポーツグレード用の2.2ℓ DOHCがラインナップされ、
2.2LはVTEC化が施された。
1994年3月 、クーペ、ワゴンもフルモデルチェンジ。
全日本ツーリングカー選手権（JTCC）に
1996年から1997年まで参戦し、
TEAM無限HONDAが1997年のチームタイトルを獲得している。
歌：Madredeus（マドレデウス）
＊ポルトガル・リスボンのバンド
曲名：O Pastor（海と旋律）
歌：Masters Of Funk(マスターズ・オブ・ファンク)
曲名：Kool like Otis