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 都営1日パス(700円)を買って新宿から大江戸線に乗って門前仲町駅で下車して、地上に出てお台場方面のバス停に行ってみると、東京ビッグサイト行きと東京テレポート駅前があり、東京テレポート駅前行きが先に着たので乗込みます。
 門前仲町を出ると越中島から新しいマンションが立ち並ぶ豊洲駅前に出て、東雲方面に向かうと以前からある団地のエリアを通って、有明テニスの森で下車します。 

門前仲町駅
https://www.kotsu.metro.tokyo.jp/bus/noriba/monzen.html
海01
https://tobus.jp/blsys/navi?LCD=&VCD=cslrsi&ECD=picsroute&RTMCD=18

以前はエムザ有明前バス停がありました。
http://my-cecil.seesaa.net/article/394208976.html

https://goo.gl/maps/PpQoxLhawHs