空間曲線の曲率ベクトルと曲率１

２０２５年７月１２日（土）

　周知のごとく、古典的な微分幾何学は曲面論は十分な成果が得られなかったが、曲線論ではほぼ完成の領域に達していたと言われている。本ブログはその曲線論のなかで、重要な概念である空間曲線の曲率ベクトルと曲率について扱う。都合上、次の二回に分けてとりあげてみた。

　空間曲線の曲率ベクトルと曲率１　（２０２５年７月１２日）

　空間曲線の曲率ベクトルと曲率２　（２０２５年７月１６日）

　まず、単位接ベクトルを定義して、そこから曲率ベクトルと曲率を定義する。

そのあたりをよく理解してほしい。