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仕事を指示したり手伝ったりすることはよくあることですが、これは指示の仕方も受け方も両方改善の余地がありそうです。

その原因は

上司と部下とのコミュニケーションの欠如です。
上司が会社の決定事項指示することをしっかりと部下に伝えていないかもしれません。
そのためには自ら率先して部下にホウレンソウ(報告連絡相談)を行うことで、部下の信頼を得る努力をすべきです。
「ホウレンソウ」は本来、部下が上司に対して行うものですが、上司ができないなら部下ができるわけがありません。
上司は部下に対して「ホウレンソウ」をすべきなのです。