てことは…
cos側はiが残らないグループ
cos同士か、sin同士(iの2乗=-1が掛けられる)の掛け合わせ
sin側はiが残るグループ
cosとsinの掛け合わせ
なので
cos(A+B) = cosA・cosB + -1・sinA・sinB
sin(A+B) = cosA・sinB + sinA・cosB
これで、サクッと思い出せるか。
てことは…
cos側はiが残らないグループ
cos同士か、sin同士(iの2乗=-1が掛けられる)の掛け合わせ
sin側はiが残るグループ
cosとsinの掛け合わせ
なので
cos(A+B) = cosA・cosB + -1・sinA・sinB
sin(A+B) = cosA・sinB + sinA・cosB
これで、サクッと思い出せるか。