【セックスのやり方について】

30代男性です。
セックスして、子作りをして、僕の遺伝子を、世界中にばらまきたいのですが、人工受精は嫌です。
直接が良いです。
精通はしています。
マスターベーション(オナニー)による射精は、ほぼ、毎日しています。
僕はどうしても、腰が振れません。
足ピンもあります。
しゃがむ時に、足のかかとはつきません。
色々と、練習法の、腰をふるとか、足ピンやめるとか、皮オナニーはやめるとか、色々とやりましたが、そうやってやると、萎えてしまい、マスターベーションをやめてしまいます。
そして、精通する時に、固いです。
つまり、遅漏です。
しかし、僕は、初めてのオーガズムは、小学生の時で、勃起していないペニスを、尿意がある刺激もある中、布団に押し当てていたら、ドライオーガズムの、マルチプルオーガズムを経験しました。
その後、ペニスをシコシコすると、包茎が治ると学校の言われて、ペニスを上下に動かすシコシコ、つまり、ピストンをしていたら、射精して、それが、はじめてのマスターベーションでした。
ちなみに、夢精の経験ありません。
今は、仮性包茎ですが、性教育のプロ(助産師の方)が、「仮性包茎が本当は自然な常態」と言われていたので、包茎手術はしていません。

腰が振ることができないということは、やはり、セックスの時は、正常位だったら、私がはじめて、オーガズムを経験した時のように、ペニスをワギナのポルチオに押し当てるのでしょうか?
私はセックスのやり方がよくわかりません。
周りに、「エッチやるよ。」と促してくれる女性はいますが、私がしたいのは、お触りや御開帳(女性器を開いて魅せる行為)とかではなく、子作りがしたいので、役にはたちません。
その時のために、回答をお願いいたします。


【補足】
僕のデータの追加として、昔の悪いたずらの時効もあると思いますが、女性の経血は舐められますし、自分の精子も、僕は苦痛なく飲めます。

【補足2】
昔の悪いたずらなので、時効で許して頂きたいのですが、女性の使用済みナプキンや脱いだ下着を嗅いだり、舐めたりするのは、僕は大好きでした。
今でも、やって良いなら、やりたいくらいです。

【補足3】
ちなみに、ペニスを静止状態でのオーガズムは、幼い時の布団オナニーでのオーガズムの一回キリです。
マルチプルオーガズムも、ドライオーガズムも、その時の、一回キリです。
また、特技としても、吐精、ウェットオーガズム(ところてん)、ドライオーガズム、マルチプルオーガズム(連射を含む)も、やってみたいです。

【補足4】
あと、ご年配の方が、「セックスは頭でやる」と言っていました。
そのことで、僕は遅漏は治るのでしょうか?
また、脳の使い方を変えることで、オーガズム後の脳内物質プロラクチンを抑えることで、マルチプルオーガズムも、意図して可能なのでしょうか?
ちなみに、オーガズム後の、エクスタシー(麻薬ではない)の経験はあります。
エクスタシーとは失神のことです。

【補足5】
僕の気持ちとして、AV業界の方の、綺麗な射精がうらやましいです。
勿論、AV(アダルトビデオ)は、見せるためのものなので、膣外射精なので、実際の腟内射精は違いますし、彼ら彼女らはプロフェッショナルなので、同じような具合には、いかないことは、勿論、理解しています。