あけましておめでとうございます。今年もよろしくお願いします。
ちょう感動！！
今年はやるぞー！！
マイコンで動かす前に、ここのサイトを参考に手動回路を作成した。
http://www.rlc.gr.jp/prototype/lcd/lcdm8/lcdm8.htm
これでポチポチスイッチを押しがなら動作を確認することができると
思っていたが、、、動かない。
最初のカーソルが点滅するとこまでは行っているのだが、
文字は表示できないし、カーソルの移動もできない・・
教えてgooに何とか依頼してみる、
http://oshiete1.goo.ne.jp/qa5551553.html
どうして？
0.8V－0.2Vのセンサ出力差をコンパレータを使って0-5Vに変換する。
NECのuPC277Cを使ったら簡単に組めた！！
もうひとつやり方を教えてもらったけど、0-5Vにするにはちょっと難しそうなので
コンパレータ回路で対策することにした。
次はマイコンの足にデジタル入力してその周期を読めばいいんだけど
演算結果が目で見てわからないといけているのかどうか
わからない。
なのでLCDを取り付けて表示させることにする。
電動ドリルを購入し、ラジコンに取り付けられるように
ボルトをたてた
これで出力が取り出せると思ったら、0.2V-0.8Vの出力差しかでない・・・
対象が小さいからか、曲面だからかわからないが、0-5Vのような
大きな電位差がでない・・・。このままでは読み込めない。
ぐぐってみるとコンパレータというのがいいらしい。
閾値を0.5V程度にしたらいいかも！！
さっそく試してみよう
一緒にISCを目指す友達に進められて見た。
たどり着くまでの周りの人たちや、
夢を実現するためにあきらめない心に
感動した。
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ブレッドボードでテストしてきた回路を
基板に実装。
まぁ単純な回路なのでこんな感じに
白いのは両面テープ。ラジコンに実装するために
張ってみた。
プロペラシャフトに白いものを張ってテストすると
最大で4V程度。うまくいって3.6V程度。
なかなか高い電圧がでない・・
こんなもんなんだろうか。マイコンでちゃんと
０－１を読み込めるのかな？
フォトインタラプタでタコメータを作成しているが、
プルアップ抵抗かプルダウン抵抗かどっちを選択したらいいのだろうか？
細かい話は今度回路に詳しい人に聞くとして、
ドライブシャフトに取り付ける場合はベースが黒で検出用に白を
使おうと思うので、黒で0V白で5Vのプルダウンで行ってみようとおもう。
※プルアップ抵抗は 電源→抵抗→CPU
プルダウン抵抗は GND→抵抗→CPUの接続
つぎはセンサーユニットをラジコンに搭載しようー
前回のブログではいきなりギネス記録達成の記事を載せたが、
あれは会社内のイベントのこと。
自分が実行委員だったので、ギネス達成の報告を載せました。
今回、自分自身でギネス記録に挑戦しようと思ったのは実は
この会社内のイベント実行委員になったことがきっかけです。
「なにか思い出に残ることをしよう！」と意気込んで始まり
その担当になった私。
手続き、準備、当日のどたばたとかなり大変だったけど
いい経験になりました。
さて、本題のラジコン最速のギネス記録に挑戦。
今回はタコメータを自作すべく、フォトインタラプタを
買い込んで実験しました。
昔は何をするにも秋葉に行って購入してきたけど
今はネットで通販。とても便利になりましたねー。
フォトインタラプタ「RPR－２２０」を千石で買いました。
白・黒の判定を0-5Vで出力し、その周波数で
回転数を検出します。
このように接続すると、白＝反射すると0V、黒＝反射しないと5V
になります。前回の実験に比べて０⇔５Vがはっきりしました。
こいつをドライブシャフトに取り付けて回転数を検出しよう！
2009年10月18日（日曜日）
Honda祭＠プルービンググランド栃木にて
「クリスマスクラッカー：The largest Christmas cracker pull」のギネス世界記録更新！！
記録は1478人。前回までの記録、1217人を超え世界記録に認定されました。
残念ながら「盆踊り：The largest bon dance」の記録は達成できませんでしたが、
912人でやぐらを囲んで芳賀町民音頭を踊りました。
参加していただいた皆様、運営スタッフの方々、お疲れ様でした。
SHマイコンを使うのは大学4年生以来。あの時はSH7045Fを使って、
サーボモータをうごかしてロボットを作っていた。
昔つくったプログラムをみると、今ではさっぱりわからないが
ちゃんといろんなモジュールを駆使して書いてあるではないか！！
昔の俺！今はどこに？
概念は理解できるが、その実際の使用方法はさっぱり忘れてしまってます・・
いろいろプログラム開発をたどってみると、ひとつひとつのモジュール（マイコンの便利な機能）
にたいして一つ一つ確認しながらやっているのが見れる。
んーなんかその感じいいよね♪
C言語も忘れているので、参考書を購入
LEDをタイマーをつかってピカピカさせるところからがんばろー