HEW(High-performance Embedded Workshop)をVistaにインストールしたけど、
立ち上げるとなんだか
「このファイルまたはディレクトリへのアクセス権を・・・・」ってエラーが出て、
あるはずの「ビルド」のツールバーも出てこなくなっていた。
結局、インストール先のRenesasフォルダのプロパティからセキュリティーを開いてフルコントロールの許可
をしたら、普通に開くようになって、ビルドもできるようになった。
なかなかマイコン生活がスタートできないなー
RCカーの走行中のモータ回転数を計測するために、
データロガーを作ろうと、電子回路の作成に取り掛かる。
っとはいったものの、まずは、簡単な動作確認。
工具箱になぜかあったフォトインタラプタをつないでテスト
買ってきたブレッドボードも活躍した。
あと、買ってきたSH7144Fの動作も確認。
Vistaに対応してるかどうか怪しかったけど、何度かエラーを出しつつも
インストール完了＆サンプルプログラムの焼きこみに成功した。
今度はLCDに挑戦だー
会社からプッシュプルゲージを借用して測定した。
転がり抵抗 は速度に依存せず、重量と転がり抵抗係数による。
Rr＝μW
Rr：転がり抵抗 [N]
μ：転がり抵抗係数
W：重量[N]
なので、重量を変えながら転がり抵抗を測定すれば、係数が求まる。。
家のフローリングとアスファルトでやってみたが、値は同じく
μ＝0.043
重さは1478[g]なので、転がり抵抗は0.62[N]
あとは、空気抵抗かー
Nicが使っているバッテリー
EVO 20 3300 8s1p Lipo
フライトパワー社のものらしく、Lipo つまりリチウムポリマーというものらしい。
調べてみるとエネルギー密度が今までのリチウムイオン電池に対して1.5倍らしい。
ちなみに
Lipo
2000mAh
連続放電レート 25C
持続放電レート 30C
最大放電レート 50C
というのは、
連続で 2000mA × 25 ＝ 50A 充電なくなるまで
持続で 2000mA × 30 ＝ 60A 1分ぐらい
最大で 2000mA × 50 ＝ 100A 数秒は
という意味らしい。
最高速狙うなら、まずはバッテリーをリポにしなくては！
ギア比を変えるとどれが一番早いか計算してみた。
今の状態だと22km/hが最速・・・。
んー、ギア比とか空力とか転がり抵抗とかの前に絶対的に電圧をあげていかないといかんな・・・
実験結果から駆動力を計算してみた。
１、時速[km/h]からタイヤの回転数[rpm]へ変換
２、ギア比からモータの回転数へ変換
３、モータのTN特性からトルクへ変換
４、ギア比、タイヤの径から駆動力に変換
してみたら18.97[N]だった。
これは実際の走行抵抗の相関があるんだろうか？
実験結果から理論計算の実証をしてみよう
本日まったくのどノーマル仕様で最高速チャレンジ！！
なんと「21.58Km/h」・・・・・・
さっぱりです。
Nicさんのもつ134.4mph（215Km/h）には程遠いなー
本日Nicさんからメールで細かい仕様を教えてもらいましたが英語なので
後日翻訳するぞー