そういえばマイコンを動かそうモータの勉強のほうがひとまずPWMまで納得できるようになった。 そうなると自分で動かしてみたい! あ、そういえばインプットキャプチャができないトコで挫折中だった。 ずっとプッシュスイッチを読み込んでのプログラムだったけど 今度はコンパレータからの入力を読んでみよう。 LCDのときも手入力=スイッチで入力してみたらうまくいかなかったからな・・・ 0-5Vが急峻すぎてなにかエラーになるのかな?RC回路でなまさないと いかんのかな・・・ とりあえずひさびさにマイコンと電子回路を組み立てよう!