僕は文系出身の隠居ジジイなので、ハードウェアは超初心者なのです。
特に機械工学系はやったことがありません。
もう学校とかで教えて貰うチャンスも無いだろうから、小学生レベルから独学で一つひとつ「なるほどぉ～」と理解して行こうと思います。
ということで、クレーンを作りました。
工作キットです。構造を体感したかったし、キットならばガタイも金属で堅牢です。パーツを数える必要も無いし、バラバラに買うよりも安いです。
でも一部のネジ穴が合ってなかったり、断線も見つけました。安い中国製だからねー。「ハンダ不要」のキットのはずが、結局いろいろと修復しながらの作業になりました( ^_^ ;)
サーボモーター4機をラズベリーパイ経由でコントロールします。
とりあえずハードウェアの組み立てが終わったので、明日はソフトウェアに取り組みます。
ちゃんと稼動したら細線の束は収縮チューブで一本にまとめます。我が家のドライヤー半壊なんだけど、ちゃんと温まるかなぁ～(´・ω・｀)？
今回の組み立て（中の修復処理）の中で欲しいパーツがまた出てきた。電車賃が勿体ないからバイクで大阪・日本橋に行くかなぁ？
その前に発電機の試作をした方が効率いいんだろうけど、初心者は一つづつ完成させる方が良いよね。
でもいま日本橋に行ったらArduinoとかも買ってしまいそうや(￣▽￣)。
あ、そうだ。爺ちゃんのボケ防止用にラムネ菓子を買ってこよう。クレーンゲーム(^^)/