骨盤動かさないで、股関節だけを使って内旋、外旋運動を行うと、内旋<外旋となってシェーレンします。
回転椅子に座って骨盤回しながら、内旋、外旋を行うと同調します。
骨盤の外向は間違いです。骨盤は「回す」です。