（L２９８Nモータードライバーを使ってみた）
今回は、半年前くらいに作ろうとしていたラジコンカーの製作
をまた始めたいと思いその第１歩としてモータードライバーの使い方を再確認
しつつほかの部品の使い方の確認を行いたいと思います。
■L298Nモータードライバー
チップ：L298N
ロジック電圧：5V
ロジック電流0mA〜36mA
保存温度：-20℃〜+ 135℃
動作モード：Hブリッジドライバ（デュアル）
駆動電圧：5V - 35V
駆動電流：2A（最大シングルブリッジ）
最大電力：25W
重量：30グラム
サイズ：43 * 43 * 27mm
L298Nは主なドライバーチップとして使用され、強力な駆動能力、低い熱、目立った反干渉性能
12Vを超える駆動電圧を使用する場合は、外部5V電源を使用してください
大きい能力は、フロー保護ダイオードの後で、静電容量をより安定していて、確かに染み込ませる。
■端子の役割
■arduinoとの接続方法
■実際にプログラムを書いていく
const int IN1 = 13;
const int IN2 = 12;
const int IN3 = 11;
const int IN4 = 10;
void setup(){
pinMode(IN1,OUTPUT);
pinMode(IN2,OUTPUT);
pinMode(IN3,OUTPUT);
pinMode(IN4,OUTPUT);
}
void loop(){
digitalWrite(IN1, HIGH);
digitalWrite(IN2, LOW);
digitalWrite(IN3, HIGH);
digitalWrite(IN4, LOW);
delay(2000);
digitalWrite(IN1,LOW);
digitalWrite(IN2,HIGH);
digitalWrite(IN3,LOW);
digitalWrite(IN4,HIGH);
delay(2000);
}
◎プログラムの説明
■まとめ
