元和元年（1622年）、常陸国古渡より棚倉に移封された丹羽長重（父親は織田信長の重臣・丹羽長秀）は、幕府より築城の命を受け寛永元年（1624年）、近津明神（都々古別神社）を馬場の地に遷宮し、翌2年、その跡地に棚倉城の築城に着手し、寛永4年（1627年）に完成しました。慶応4年（1868年）、戊辰戦争で落城するまでの240余年、8家16代の城主交代があり、お堀に住む大亀が水面に浮かぶと決まってお殿様が転封されたということから、別名「亀ケ城」ともいわれています。
現在では本丸跡と内堀、外堀の一部石垣が残っているのみとなっています。戊辰戦争の戦火がなければ、立派な城郭や御殿が現存していたと思うと残念でなりません。
本丸跡（本丸御殿・隅櫓がありました。現在は移転していますが、図書館が建っていた。）
内堀（往時の佇まいを残しています。）
大ケヤキ（築城時遷宮した近津明神のご神木、樹齢600年の天然記念物）
●棚倉城歴代城主
初代城主 丹羽長重 （5万石）
二代城主 内藤信照 （5万石）
三代城主 内藤信良 （5万石）
四代城主 内藤弌信 （6万5000石）
五代城主 太田資晴 （5万37石）
六代城主 松平武元 （5万4000石）※御家紋・越智松平家
七代城主 小笠原長恭（4万石）
八代城主 小笠原長堯（4万石）
九代城主 小笠原長昌（4万石）
十代城主 井上正甫 （6万石）
十一代城主 井上正春 （6万石）
十二代城主 松平康爵 （6万400石）
十三代城主 松平康圭 （6万400石）
十四代城主 松平康泰 （6万400石）
十五代城主 松平康英 （8万400石）
十六代城主 阿部正静 （10万石）