連絡が遅れました。
大分遅れましたが、こないだ東北大会と中部大会に参加してきました。
結果報告。
東北
マイクロマウスエキスパートクラス
15秒ちょいくらいで、うっかり準優勝
中部
マイクロマウスクラシック
前壁を読み飛ばし、壁に激突。リタイア
サーキット
クラシックの方のパラメータ調節に追われ、無調整で望んだ結果、区画が足りなかったようで、リタイア
東北は、もう度重なるラッキーによって準優勝なんてしちゃいました。
うっかりです。
壁が一杯うまっててよかった。
東北が終わった後、タイヤの劣化などなどによってスラロームのパラメータが劇的に変わってしまい、その調節に追われていたのですが、ついに中部までには間に合わず、中部の結果はがたがたでしたね…ひどいもんでした。
あー、タイヤのグリップに関係なくスラローム角度を検知できるようになりたい！！
とりあえずは、前壁補正やケツ打ちなんかを導入してなんとかしたいと考えています。
学生大会まで、あと少ししかないし…間に合うのかなぁ…