どうも。最近、歳を感じているもぐらです。
東日本大会出場してきました。
結果から言ってしまうと、クラシック、サーキット共にリタイアになってしまいました。
走行が安定しないのなんのって…当日Yuさんに見てもらってわかったことなんですが、センサのAD変換の値がとてもバラついていてですね、壁判定はちゃんとできないは、直線なんかの走行は安定しないわっていう状況でした。
そりゃあ、走らねぇわ……当然だわ…
それでも、サーキットは大学ではそれなりに走ってたんだけどなぁ…
たぶん20秒は切るタイムで走れてたと思います。わかんないですが。
それでも去年の自分よりも劣化してるっていうねｗｗｗ
これからは、そのセンサのAD変換が安定するように、コンデンサ加えたり、グラウンド太くしたりしていこうと考えています。
それで、安定したらいいんだけどなぁ…
自分が次に出る大会は東北大会を予定しているので、10/16？だったかな…それまでには、きちっとAD変換できるようにしたいですね。てか、ちゃんと走りたいです。
あまりの安定しなさに大会当日は探索プログラムしか入ってなかったですからね！最短入ってなかったですからｗｗｗｗ
次はこんなことにはならないようにしたいですね。