贈与税と相続税について

石巻税務署にて、贈与税と相続税について教えていただきました。

存命の高齢者の名義となっている土地などを、子孫の名義に変更するタイミングはいつがいいのか。

税金とはなかなか複雑ではあるのですが、市民から聞かれた際、きちんとアドバイスできるよう、勉強しておきたいと思います。