度数というと和音の中での「ルートからの位置」にばかり意識が行きがちですが、横の流れを度数で捉えるのも大事です。
メロディを歌っているとき、（やろうと思えば）前の音から何度上がった、下がったが瞬時に意識出来ること。
下がる時に把握しにくい人がやや多いかもしれません。
⚫キーの音に対しての度数。
⚫その瞬間のルート音に対しての度数。
⚫そして今書いた横の流れ、直前の音からのメロディックな度数。
それら全部が把握できるとピッチのコントロールもとても楽に正確に出来ます。
あと度数とは別になりますが、
⚫直接のピッチ把握（絶対音感）。
これで完璧ですね。
いっぺんに全部は大変かもですが、お手玉のように少しずつ意識を広げていくと楽しいと思います。