自分で音程を作る練習です。
鍵盤などで適当に単音を鳴らしながら、それに対して○度上をハミングで歌う、それだけです。
例えばB♭を鳴らし、５度上ならFの音を歌う、という具合です。
慣れないうちはスケール上を辿っていくのも仕方ないですが、これだと直接２音間の音程を感じて作っていることにならないので、
①スケール上を辿る
②鳴らしている音をルートとしたコードトーンを補助にする
③直接○度上
というように最終的には直で精確に、を目指します。
上向きが出来るようになったら下向きもやってみましょう。
上向きよりちょっと難しく感じるかもしれません。
実音の音名もきちんと意識して音を思い浮かべるようにすると、それ自体が疑似絶対音感トレーニング（完全な絶対音感の前段階）にもなります。
隙間時間にでもちょこちょこやってみるといいですね。
ハモリの基本練習、つられ防止練習にもなることと思います。