ピアノは押せば音が出ます。
なので自分でピッチを作る意識は弱くなりがち。
ですが。
弾こうとしている音を頭の中で鳴らしつつ（心の中で歌いつつ）弾くのが肝要です。
100％全部の音を、です。
もし口がいくつかあったらそのまま全部の音を歌える状態です（笑）
そのくらい明確な音意識が無いと、曖昧な部分が残ります。
最初から100%意識は大変かもしれませんが、楽譜に書いてあるからただその音を押す（弾く）のではなく、鳴らしたい音があって、それを鍵盤を通して鳴らすようなつもりで。
これを意識していくと演奏の色彩感、立体感が増していくと思います。