一応こういう風に違和感なく付きました。

アタッチメント側からサーボに固定ネジが一本入ってますから絶対外れません。



元記事にも書きましたが、CKD製チャッキングパーツをヤフオクで入手。

かなり使い込んだ感のある画像でしたか、エアパーツは少々ではダメにならないので気にせず購入。

要するに挟むだけですから、空圧で作動する洗濯バサミです。

問題は大きさ、

挟みたい対象物はハッキリしていて、

↓径6mm程度。


↓対してチャックの内径未加工で8.5mm

バッチリなんじゃ?

重さ43g軽い!


↓手持ちで色々他にも持ってますが、大きくて重い物ばかり。

↓一番左が今回購入品です

↓サーボモーターに取り付ける為軸受けをねじ止めしますが、

↓軸受けのネジの位置がエアシリンダーに近すぎる為、エアシリンダーを駄目にしそうで怖いです。


アタッチメントを自作する事にします。


①元々二箇所に内径2.5mmの穴が開いてます。

偶然M3ネジの下穴と同じです

②これもたまたま違う事に使おうと思って手元にあったアルミ板?ジュラルミン?とにかく、結構いいやつです。厚み10mm。端っこを拝借。

③M3用のタップを立てます.。深さは5mm+少し。

④サイズに切り出します。

⑤M3×10mmねじで取り付け、チャック⇔アタッチメントは終わり

⑥サーボの軸受けは標準がM2のようですから、1.6mmの下穴を開けて同じように取り付けます。


失礼しました。サーボの軸受けもM3でした。

勝手な思い込みで。