一応こういう風に違和感なく付きました。
アタッチメント側からサーボに固定ネジが一本入ってますから絶対外れません。
元記事にも書きましたが、CKD製チャッキングパーツをヤフオクで入手。
かなり使い込んだ感のある画像でしたか、エアパーツは少々ではダメにならないので気にせず購入。
要するに挟むだけですから、空圧で作動する洗濯バサミです。
問題は大きさ、
挟みたい対象物はハッキリしていて、
↓径6mm程度。
↓対してチャックの内径未加工で8.5mm
バッチリなんじゃ?
重さ43g軽い!
↓手持ちで色々他にも持ってますが、大きくて重い物ばかり。
↓一番左が今回購入品です
↓サーボモーターに取り付ける為軸受けをねじ止めしますが、
↓軸受けのネジの位置がエアシリンダーに近すぎる為、エアシリンダーを駄目にしそうで怖いです。
アタッチメントを自作する事にします。
①元々二箇所に内径2.5mmの穴が開いてます。
偶然M3ネジの下穴と同じです
②これもたまたま違う事に使おうと思って手元にあったアルミ板?ジュラルミン?とにかく、結構いいやつです。厚み10mm。端っこを拝借。
③M3用のタップを立てます.。深さは5mm+少し。
④サイズに切り出します。
⑤M3×10mmねじで取り付け、チャック⇔アタッチメントは終わり
⑥サーボの軸受けは標準がM2のようですから、1.6mmの下穴を開けて同じように取り付けます。
失礼しました。サーボの軸受けもM3でした。
勝手な思い込みで。








