やはり、高いパーツはしっかりしてます。

音も安っぽく無い。RDDS5160特に気に入りました。

もう一個行っとこうか。

全体的にまだ使えるレベルじゃ無いですけど。



片軸サーボではグラグラしますので、両軸サーボを買ってみました。

25kgトルク 2軸サーボ RDS3225   ¥3400

60kgトルク 2軸サーボ RDS5160 ¥5400

元々付いてるMG966Rは片軸サーボで、トルクは足りてるんですが。沢山付けるロボットアームには元々不向きかなと。根本がグラグラします。根本だけ両軸サーボに換装します。