１９８６（昭和６１）年 Ｅ０
Ｈｏｎｄａのロボット研究の第一歩。究極のモビリティへの挑戦の始まり。
・・・私が大学４年生の頃だな。
１９８９（昭和６４・平成元）年 Ｅ３
Ｅ１、Ｅ２もありましたが、展示はＥ３。
なめらかな「動歩行」を実現
動歩行とは、身体の勢いを使ってスムースに歩くこと。
１９９３（平成５）年 Ｅ６
足だけのロボットの最終型
１９９３（平成５）年 Ｐ１
脚だけだったロボットに初めて腕と頭が付いた。
・・・でかい頭だ！！！
眼はないね。
１９９６（平成８）年 Ｐ２
世界初の人間型自立二足歩行ロボット。
ローマ教皇からのお墨付き。
プラモデルがうちにあります。
次男坊と同い年だな・・・
１８２ｃｍ ２１０ｋｇです。最大クラス！！！
１９９７（平成９）年 Ｐ３
人間の生活になじむようなサイズにシェイプアップ。
１６０ｃｍ・１３０ｋｇになった。
Ｐ２は１８２ｃｍ・２１０ｋｇもあったから、Ｐ３はだいぶ人っぽい。
２０００（平成１２）年 ＡＳＩＭＯ
階段や斜面も歩ける。人からの指示で動ける。
１２０ｃｍ・４３ｋｇ
・・・小型になったＰ３という感じ。
実物を観ないと、小さくなったのがわからないかな。
２００８年の「スーパーカブ５０周年記念日本縦断タスキリレー」の際に特別にショーをやってくれたのはこのＡＳＩＭＯでした。
２０１１（平成２３）年 ＡＳＩＭＯ（改良型）
１３０ｃｍ・４８ｋｇと、少し大きくなったが、バランス感覚を含め運動能力が向上して、改良型は時速６ｋｍ（のちに９ｋｍへ）で走れるようになったり、自ら考えて行動できるようになった。
ＡＳＩＭＯどうしが通信で協業したりすることも。
指の動きも進化し、つかむ力を微妙にコントロールできる。
（ギヤードモーターから空圧アクチュエータに変更してあるんだったかな？）
２０１０年には、１０歳の記念イベントがあり、２０２０年には２０歳の記念イベントは少しだけ・・・
ＡＳＭＩＭＯを観て育ったうちの子らも、大きくなって。次男はロボットの研究もしたりして・・・
寂しくなりますが、、ＡＳＩＭＯは研究開発が終わっており、ショーも３月いっぱいでおしまいです。
ホンダのロボット研究は終わっていなくて、アバターロボットの開発も進められています。
２０３０年代の実用化を目指しているそうです。
ＵＮＩ ＯＮＥ などの新しいモビリティにもＡＳＩＭＯの技術は引き継がれている・・・
配達のロボットもしかり。
ロボットたちに引き継がれるＨｏｎｄａのＤＮＡ。
これからも素敵なロボットを！
文字をクリックして↓ 順位ＵＰに協力するじゃんね！ｗｗｗ
にほんブログ村 バイクブログ ホンダ（バイク）へ(文字をクリック)
にほんブログ村 バイクブログ カブ系へ(文字をクリック)