ご自由にどうぞ

Help yourself.

会話の中で使うならこちら。

パンフなどご自由にお持ちくださいってな感じは

Take free.

お家にお友だちを招待して、こんな感じに言えたらスマートさ。

Make yourself at home.

くつろいでくださいね。