小田原城は戦国武将 北条氏の居城でした。 上杉謙信や武田信玄による攻撃（包囲）に耐え抜いた堅固な城でした。 豊臣秀吉が小田原征伐をし、北条氏を滅亡させました。そして、北条氏の領地だったところを徳川家康に与えました。
僕は、なぜ徳川家康が小田原城を居城にしなかったか疑問です。堅固な名城なのに。江戸城は既にありましたが、堅固とはいえなかったと思います。でも江戸城を居城としました。 調べたら小田原城には徳川家康の腹心大久保忠世にまかせたようです。家康自身は入らなかったけど腹心を配置したのですね。あと、徳川秀忠が大御所になったあと小田原城に入る計画もあったそうですが、実現しなかったそうです。