クレーンは基本的に


旋回(横移動)と

起伏(縦移動)と

巻上げ下げ(上下移動)

の3動作の組み合わせ


旋回は横振れ

起伏は縦振れ

巻上げ下げは撓み・しなり


振れ止めは横振れから止めたいので荷からジブ先端を見て横振れの周期がどれなのかを見分ける必要があります。


ボタンを押せばクレーンは動きますが絶えず自分の目で見て自然に反応し振れを殺しながら荷を移動させることになります。