ふと疑問に思ったこと

　CHAOS より エピクロスの虹はもう見えない を聞きながらこんばんは、アベです。

　疑問１：加速度を時間微分したものは躍度と呼ばれます。では角加速度を時間微分したものは角躍度と呼ばれる？
　疑問２：速度にI制御をかけるのと位置にP制御をかけるのは、速度と位置のどちらに主眼を置くかの違いであり本質的には同じ事をしている？

　マウスについてあれこれ考えているうちに浮かんできた疑問を書き出してみました。なので分類は一応「マウス」ということにしておきます。