蓬莱姫譚 より 染まれ紅蓮に繋がれて を聴きながらこんばんは、アベです。
最近全く手を付けていないマウスですが、やる気がなくなったわけではありません。院試と研究と輪講に追われてそれどころじゃないだけです。
そんなマウスですが、一つ試してみたいことがあります。ステッパに送ったパルスをそのままカウントし、左右のモータの回転数から現在の角度を計算して制御する、というものです。頭の中にある程度の構想はあるのですが、それをプログラムとして記述するのが大変そうです。これができれば今より走行が安定するんじゃないかと思いますが、実際はどうなんでしょうかねぇ。