今年の夏からプログラミングの
習い事を始めました。
「単純に動かすコード」は達成できた
『あるくメカトロウィーゴ』
のプログラミング。
まだ2か月くらいですが、
プログラミングは発達障害の人に
向いてると感じます。
◎目的（ゴール）が決まっている
◎感情を考慮せずに、決まりに沿って動く
◎成功したか、失敗かが明確
うちの3人もこういった相手（人間）との
やり取りのないルールが明確なゲームだと、
落ち着いて取り組めています。
今日はさんちとやってみました。
というわけで今日の
父と子のプログラムの目標は、
ロボットっぽいことをさせたい
→
その都度の命令で動かすのでなく
『ウィーゴ君がセンサーで
条件を判断するプログラムを考える』
コードを書いたことがある方は
お分かりかと思いますが、
条件式 を使ったコードですね。
早速やってみましょう。
つまりエッセンスとしては
壁を認識し
→左か右に避け
→ゴールにたどり着く
です。
どれを使えばいいかなと
2人でパソコンを眺めていると、
ウィーゴ君のたくさんある
プログラミングブロックの中に、
障害物との距離を条件にした
プログラミングブロックがありました。
これを組むことで、条件の距離まで
ひたすら一歩進んでくれ、
指定した距離以下になれば
自動的に止まります。
なので、これで
目標の第一ステップ：
壁の手前までは直進→方向転換
ただ、ウィーゴ君が出来るのは、
正面の壁との距離の認識。
壁を避ける
（一定方向横方向に進んだ上で、
再度進みたかった方向にまた進む）
という動きの達成をするのに
どうしたらいいのか、
初心者父子はつまずいてしまいました。
長くなったので次回に続きます。