XPRIZE 海底探査：もうひとつの（日本）チーム
「JS ASR-404 ちよだ （潜水艦救難艦）就役」の下のほうで書いたXPRIZE（海底探査）
Shell Ocean Discovery XPRIZE（Wikipedia）、面白そうなのでちょっと調べてみました。
「深海底探査 日本からコンテスト出場「優勝目指す」」（毎日新聞）
「日本の海底探査チーム「Team KUROSHIO」、無人ロボット海底探査競技「Shell Ocean Discovery XPRISE」決勝進出決定」（ロボスタ）
「NINE TEAMS ADVANCE TO FINAL ROUND OF THE $7M SHELL OCEAN DISCOVERY XPRIZE」（XPRIZE）
イメージ図（XPRIZE）スポンサーは Royal Dutch Shell と NOAA logo (Wikimedia Commons)
いろいろな記事を読むと、各参加チームの情報があまりにも乏しいです。
公式サイトにあるチーム紹介ページでは、少しだけしか書かれていません。
持ち込める機材は「40フィート国際海上コンテナ」1個分、重量で言うと大体
30ｔ以内、と限られている中で、どれだけの数の機材をどう組み合わせるか、
というのも、興味深い点です。
ARGGONAUTS（ドイツ）
紹介ページでは12機のドローンを作成した、とありますが、公式サイトにある動画
（YouTube）をみると、Great Diverと呼ばれるAUVとWater Striderと呼ばれるUSVを
組み合わせて使用し、AUVを複数機（4-12機）用意することで、「数でカバー」しよう
という考え方の様です。
Great Diver AUV (ARGGONAUTS) Water Strider USV (ARGGONAUTS)
AUVは比較的小型ですが、膨張式の部分があるとは言え、USVが少々大きいので、
「40フィート国際海上コンテナ」にどれだけの数のAUVとUSVを積み込めるのか、
気になるところです。
BLUE DEVIL OCEAN ENGINEERING（Duke大学）
信頼性を上げるために3重の冗長性を持った18ローターのハイブリッドUAVを
作っています。そこから小型のディッピングソナーに相当するものを複数投入し、
マルチビーム測深機の役割を果たさせようとしています。
これは「ARA San Juan (S-42) ：潜水艦捜索」の序盤に機材の大量投入で行われた
「対潜哨戒」のやり方をノックダウンして応用した様なイメージになると思います。
CFIS（スイスのNPO） /*- 公式サイトへのアクセスが不能になっています。 -*/
ほとんど情報は得られていませんが、紹介文からはLIDARの応用と考えられます。
GEBCO-NF ALUMNI（米国・日本を含む12か国の多国籍チーム）
GEBCOは海図作成の技術レベル向上を目指す国際研修プログラムで、「-NF」は
Nippon Foundation、日本財団がメインスポンサーです。（USV中央部分にロゴあり）
また、チームメンバーの中には2名の日本人の名前が見えます。
SEA-KIT USV Maxlimer（Kongsberg） 水中にHugin AUVが見えます（Kongsberg）
ひとりは「平成26年9月19日 久米島沖に国内最大のチムニー群を発見（PDF）」のときは
海上保安庁の海洋調査課にいた大陸棚調査官で、現在はJOGMECの所属の様です。
JCG HL02 拓洋 （Carpkazu/Wikimedia Commons） Explorer AUV (ISE)
もうひとりは技術報告「音響掃海機の発振出力調整によるマルチビーム測深機の干渉ノイズ軽減効果（PDF）」
のときには海洋調査課におり、現在は技術・国際課の所属に異動している、
海上保安庁の方の様です。
ということで、お二方とも、海上保安庁の「海洋権益保全のための海洋調査」の部門
（海洋情報部）で、測量船「拓洋」やISE製AUV「ごんどう」には馴染みがある様です。
Hugin AUVを搭載した状態（前方から・後方から）（Kongsberg）
使用機材はKongsbergのHugin AUVとK-MATE 自律制御システム を搭載した
SEA-KIT USV Maxlimerをメインに、ほぼ実績ベースで揃えている様です。
（過去の記事だと「HMAS AE1 ：103年前の潜水艦」や「MH370：捜索再開」など）
業界シェアや採用実績は多いものの、それなりにお金がかりそうです。そして、
「40フィート国際海上コンテナ」にどの程度積み込めるかが、鍵になりそうです。
（続きます）
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Winter Cherry, shopping and entertainment complex,
проспект Ленина, Kemerovo, Russia
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