原型は米・ベル社のベル２０４で、１９５９年初飛行。日本では１９６２年に富士重工がライセンス生産を開始。自衛隊には１９６３年から引き渡された。
自衛隊仕様は１９７２年に機体を延長したＨ型に切り替わったが、民間仕様２０４Ｂは１９８０年まで生産されていた。
自衛隊では最後の機体が１９９３年に引退したが、民間では今だ使っている事業所もある。
自衛隊呼称は「ＨＵ－１」で、採用当初、米軍では「ＨＵ-1」だったので、それに習った形だが、その後
米軍呼称が「ＵＨ-1」に換わった後も自衛隊は旧呼称を使い続けた。
（現在、最新型ＵＨ-1Ｊになった１９９３年時点から自衛隊の正式名称も「ＵＨ-1」に換わった）
キットはタミヤだが、キット及びデカールはイタリア製。
薄くて密着性が高く評判のイイ、イタレリ製デカールだが破けやすいので要注意。
できればリキッドフィルムで保護してから使ったほうがよい。
キットの出来は逸品であるが、機体本体の合いが悪いのと、部品がこれでもかという位細かいので要注意