竹田宮恒久王（たけだのみや つねひさおう、1882年（明治15年）9月22日 - 1919年（大正8年）4月23日）は日本の皇族・陸軍軍人。
北白川宮能久親王第1王子。妃は明治天皇の第6皇女昌子内親王。
官位は陸軍少将大勲位功五級に昇る。
1906年（明治39年）、竹田宮の称号を賜り、宮家を創設。
近衛騎兵連隊に属し、日露戦争に従軍した。井口嶺の戦いですぐ隣を進んでいた伯爵南部利祥騎兵中尉（奥州南部家第42代当主）が敵弾に当たり戦死したという挿話を伝えているが、実際には南部中尉が戦死した3月4日には王は日本に帰国しており、ありえない話である。
1919年（大正8年）4月23日、当時流行していたスペイン風邪のため薨去。
享年37。
1902年（明治35年8月） 貴族院議員（皇族議員）
1903年（明治36年11月30日） 陸軍士官学校卒業（第15期）
1904年（明治37年2月12日） 陸軍騎兵少尉
1906年（明治39年3月31日） 竹田宮家創設
1906年（明治39年4月1日） 功五級金鵄勲章
1908年（明治41年5月） 皇典講究所総裁
1908年（明治41年） 竹田宮邸竣工
1908年（明治41年） 明治天皇第6皇女昌子内親王と成婚
1910年（明治43年） 陸軍大学校卒業（22期）
1919年（大正8年4月） 免貴族院議員
1919年（大正8年4月23日） 薨去