誰か教えて！

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安楽死を受けるために海外に行くのに付添い人は自殺幇助罪に問われるのでしょうか？
専門の方の意見が聞きたい。
どうすれば事前に知ることが出来るのでしょうか？
裁判を起こせば良いのでしょうか？
誰か教えてもらえませんか？