久しぶりの練習～

　　　　　さてさて…夏休みが明けてからというもの仕事が急に忙しくなり…
　　　　真剣にラジコンの練習する時間が取れなくなりそうな今日この頃です。

　　　　　先週、１年ちょい使用したＫＯのＢＭＣからノスラムのＩＳＴＣｖｅｒ．２
　　　　にＥＳＣを交換したので…我慢できずに１日お暇を頂き練習に行ってきました。

　　　　　今までＫＯのＥＳＣを使っていた時は、モーター側（モーターはスピードパッション）
　　　　の進角は＋側全開の＋１０°に固定し、ＥＳＣの方の進角調整で進角１～２ほどつけて
　　　　走っていました。

　　　　　ノスラムのＩＳＴＣｖｅｒ．２にはパワーの出力制御に２つのモードがあり、
　　　　１つはレスポンス・カレントリミッター・スロットルマップの制御をする
　　　　「フィーリング」、もう１つが新しく搭載された「ブースト」なる機能。

　　　　　取り説の解説によると…アクティブモータータイミングシステムで、複数の要素
　　　　（カレント、スロットル位置、回転数など）を基にソフトウェアが最適なコミュ
　　　　テーションと進角を計算します…と。

　　　　　結局どんな機能か全く分かりませんが…とりあえずブーストを使う場合はモーター
　　　　側の進角は０°にしてくれという事なのでモーターの進角を０°に。

　　　　　まずはデフォルトのセットで走ってみます。

　　　　　激遅…ビックリです。確かに…今使っているスピードパッションのコンペテンション
　　　　３．０　５．５Ｒを購入した時、初走行を進角０°で走ってビックリした憶えが…

　　　　　どうやらデフォルトでは「フィーリング」も「ブースト」も全然低いみたいです。

　　　　　「フィーリング」と「ブースト」を序序にあげて行きます。そこそこ満足できる
　　　　レベルまでスピードも出るようになり…練習用の３０Ｃのバッテリーからレース用の
　　　　５０Ｃを搭載してみます。

　　　　　どうやらバッテリーのパワーが上がると少しパワーが出過ぎてコントロールしづらく
　　　　なります。

　　　　　そこで「ブースト」を１つ下げてみると…程良いパワーに。どうやら使うバッテリー
　　　　によって微調整が必要ですねぇ。

　　　　　試しに４０Ｃのバッテリーを搭載してみると…３０Ｃと５０Ｃの中間なだけにブースト
　　　　の数値の設定が微妙に…

　　　　　３０Ｃのセットで走ると…ちとパワフル、５０Ｃのセットで走ると…ちと物足りない

　　　　　４０Ｃ用のセットも出さなくては…てか、使うバッテリーを統一すればいいのかぁ…

　　　　　で、今日は少しばかりＭシャーシも走らせてきました。前回、ＳＡ２２のボディを
　　　　搭載し、フロントのデフをリジットに換装して練習に行ったものの…フロントタイヤ
　　　　を左右間違えて走らせた為すこぶる不調で…今回、ＳＡ２２のボディとリジットデフ
　　　　の調子をみてきました。

　　　　　リジットデフは…てっきりアクセルＯＮでパワーアンダーが出たり、旋回性が落ちる
　　　　と思っていたのですが…

　　　　　メッチャ曲がるし、メッチャ安定しとります。こんなことならもっと早くリジットに
　　　　すればよかったっす。

　　　　　ＳＡ２２のボディは…良くも悪くも…普通です。

　　　　　あとはレース当日に路面温度に合わせてバッテリーをリポかニッケル水素か
　　　　選んで使用するだけだな。