江戸時代に十二回

朝鮮通信使

江戸期第一回　徳川秀忠　慶長十二年1607年から

　　第十二回　徳川家斉　文化八年1811年まで

アゴアシ　については幕府が全国諸藩に賦課金を・・・。

以下ウィッキより

朝鮮通信使（ちょうせんつうしんし）とは、室町時代から江戸時代にかけて朝鮮から日本へ派遣された外交使節団である。正式名称を朝鮮聘礼使（ちょうせんへいれいし）と言う。