大木英一, 安藤健, 二瓶美里, “藤江正克片麻痺歩行の左右非対称性を緩和する歩行支援機Tread Walkの開発―左右分離トレッドミルを用いた速度差が歩行中の体重負荷に与える影響―”, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2008, １P1-D07, 2008
長野県にて大木君が発表を行いました．
長野県にて大木君が発表を行いました．
Takeshi Ando, Jun Okamoto, Mitsuru Takahashi, and Masakatsu G. Fujie, EMG based Design and Evaluation of Micro Macro Neural Network for Rollover Support Trunk Orthosis, 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2010, 2916-2921
に掲載され，アメリカ，アラスカ，アンカレッジにて発表しました，
に掲載され，アメリカ，アラスカ，アンカレッジにて発表しました，
Ando Takeshi, Okamoto Jun, Fujie Masakatsu G., Optimal Design of a Micro Macro Neural Network to Recognize Rollover Movement, 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2009, 1615-1620
Ando Takeshi, Yamamoto Masahiro, Seki Masatoshi, Fujie Masakatsu G., Development of a Cane with a Haptic Interface Using IC Tags for the Visually Impaired, 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2009, 3196-3201
Ohki Eiichi, Nakashima Yasutaka, Ando Takeshi, Fujie Masakatsu G., An Algorithm of Walk Phase Estimation with Only Treadmill Motor Current, 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2009, 4060-4066
に掲載され，アメリカ，セントルイスにて発表しました．
Ando Takeshi, Yamamoto Masahiro, Seki Masatoshi, Fujie Masakatsu G., Development of a Cane with a Haptic Interface Using IC Tags for the Visually Impaired, 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2009, 3196-3201
Ohki Eiichi, Nakashima Yasutaka, Ando Takeshi, Fujie Masakatsu G., An Algorithm of Walk Phase Estimation with Only Treadmill Motor Current, 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2009, 4060-4066
に掲載され，アメリカ，セントルイスにて発表しました．
Takeshi Ando, Misato Nihei, Eiichi Ohki, Yasutaka Nakashima, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie, Kinematic Walking Analysis on a New Vehicle “Tread-Walk” with Active Velocity Control of Treadmill Belt, 31st Annual International Conference of the IEEE EMBS, 2009, 5977-5980
Eiichi Ohki, Yasutaka Nakashima, Takeshi Ando, Masakatsu G. Fujie,Treadmill Motor Current Value Based Walk Phase Estimation, 31st Annual International Conference of the IEEE EMBS, 2009, 7131-7134
に掲載され，アメリカ，ミネアポリスにて発表しました．
Eiichi Ohki, Yasutaka Nakashima, Takeshi Ando, Masakatsu G. Fujie,Treadmill Motor Current Value Based Walk Phase Estimation, 31st Annual International Conference of the IEEE EMBS, 2009, 7131-7134
に掲載され，アメリカ，ミネアポリスにて発表しました．
Takeshi Ando, Masaki Watanabe, Masakatsu G. Fujie, Extraction of Voluntary Movement for an EMG Controlled Exoskeltal Robot of Tremor Patient, 4th International IEEE EMBS Conference on Neural Engineering, 120-124, 2009.
に掲載され，トルコ，アンタルヤにて発表を行いました．
に掲載され，トルコ，アンタルヤにて発表を行いました．
T. Watanabe, E. Ohki, T. Ando, M. G. Fujie, Fundamental Study of Force Control Method for Pelvis-Supporting Body Weight Support System, IEEE 2008 International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2008), 1403-1408 , 2009
に採択されました．
に採択されました．
Takeshi ANDO, Jun Okamoto, Masakatsu G. Fujie, “Intelligent corset to support rollover of cancer bone metastasis patients”, The 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2008, pp.723-728
Misato NIHEI, Takeshi ANDO, Yuzo KANESHIGE, Takenobu INOUE, Masakatsu G. FUJIE, “A New Mobility-Aid Vehicle with a Unique Turning System”, The 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2008, pp.293-300
が掲載され，フランス，ニースにて発表しました．
Misato NIHEI, Takeshi ANDO, Yuzo KANESHIGE, Takenobu INOUE, Masakatsu G. FUJIE, “A New Mobility-Aid Vehicle with a Unique Turning System”, The 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2008, pp.293-300
が掲載され，フランス，ニースにて発表しました．
Takeshi Ando, Jun Okamoto, Masakatsu G. Fujie, “Development of a Micro-Macro Neural Network to Recognize Rollover Movement”, 30th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 2008, pp. 5228-5233.
に掲載され，カナダ，バンクーバーにて発表しました．
に掲載され，カナダ，バンクーバーにて発表しました．
T. Ando, M. Nihei, M. G. Fujie, “Design and Evaluation of an Amplified Walking System for Elderly People”, Gerontechnology, vol.7, no. 2, p.69, 20
に掲載され，イタリア，ピサにて発表しました．
に掲載され，イタリア，ピサにて発表しました．