IEEE ICRA 2007

Ando Takeshi, Okamoto Jun , Masakatsu G. Fujie, “The development of roll-over support system with EMG control for bone metastasis patients”, Proceedings of 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2007, pp. 1244-1249

に掲載され，イタリア，ローマで発表しました．

IEEE ROBIO 2006

Ando Takeshi, Nihei Misato , Masakatsu G. Fujie, “Estimation of Rotator Cuff Using Surface EMG During shoulder External Rotation”, Proceedings of 2006 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2006, pp.1634-1639

に掲載され，中国，昆明にて発表を行いました．

Robotics 2010 Current and Future Challenges

Misato Nihei, Takeshi Ando, Yuzo Kaneshige, Takenobu Inoue and Masakatsu G. Fujie (2010). Development of a New Vehicle Based on Human Walking Movement with a Turning System, Robotics 2010 Current and Future Challenges, Houssem Abdellatif (Ed.), ISBN: 978-953-7619-78-7, INTECH, Available from: http://sciyo.com/articles/show/title/development-of-a-new-vehicle-based-on-human-walking-movement-with-a-turning-system

に掲載されました．

Recent Advances in Biomedical Engineering

Takeshi Ando, Jun Okamoto and Masakatsu G. Fujie (2009). Micro Macro Neural Network to Recognize Slow Movement: EMG based Accurate and Quick Rollover Recognition, Recent Advances in Biomedical Engineering, Ganesh R Naik (Ed.), ISBN: 978-953-307-004-9, INTECH, Available from: http://sciyo.com/articles/show/title/micro-macro-neural-network-to-recognize-slow-movement-emg-based-accurate-and-quick-rollover-recognit

に掲載されました．

生体医工学

安藤健，岡本淳，藤江正克，EMGを用いたガン骨転移患者のための寝返り支援機器の開発(第一報)入力信号としての寝返り時のEMG信号解析，生体医工学, 46(3), pp.383-389, 2008

に掲載されました．

http://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmbe/46/3/46_383/_article/-char/ja

日本機械学会 論文集C編

安藤健，藤江正克，表層筋と深部筋の表面筋電位のSVMによる識別（肩外転動作と外旋動作の識別），日本機械学会論文集C 編， 076巻762号, pp. 297-303, 2010

に掲載されました．

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

Takeshi Ando, Jun Okamoto, Mitsuru Takahashi, Masakatsu G. Fujie, Intelligent Trunk Corset to Support Rollover of Cancer Bone Metastasis Patients, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 15, No. 2, pp. 181-190, 2010

に掲載されました．

自己紹介

学歴・職歴　Biography
2002年4月：2006年3月
　　早稲田大学　理工学部　機械工学科
2006年4月：2008年3月
　　早稲田大学　先進理工学研究科　修士課程　生命理工学専攻
2008年4月：現在
　　早稲田大学　先進理工学研究科　博士後期課程　生命理工学専攻
2008年4月：2008年6月
　　アクティブリンク株式会社（パナソニック株式会社　社内ベンチャー）　受託研究員
2008年10月：現在
　　早稲田大学　理工学術院　研究助手（グローバルロボットアカデミア）

学会員
日本機械学会，生体医工学会，IEEE

研究歴 Research Activity
・パワーアシストロボットの開発
・がん患者の寝返り動作支援機器の開発
・新しい高齢者用パーソナルモビリティの開発
・片麻痺患者用の歩行リハビリ支援機器の開発
・振戦抑制ロボットの開発
・視覚障害者の力覚ナビゲーションインタフェースの開発
など


業績一覧：
https://sites.google.com/site/takecando/

早稲田大学　藤江正克研究室（医療福祉工学研究室）
http://www.fujie.mech.waseda.ac.jp/

早稲田大学グローバルロボットアカデミア
http://www.rt-gcoe.waseda.ac.jp/japanese/index.html