キャンパスベンチャーグランプリ

第４回キャンパスベンチャーグランプリ東京エリア　関東経済産業局長賞

第４回キャンパスベンチャーグランプリ全国大会　特別賞・ゼネラルエンジニアリング賞

安藤，豊田が「高齢者用歩行訓練器の開発・販売」に関するビジネスプランを発表し，
東京エリアで関東経済産業局長賞，全国大会で特別賞を受賞しました．

http://www.cvg-nikkan.jp/area_tokyo/winner_list.html

http://www.cvg-nikkan.jp/area_japan/winner_list.html

バイメカ　2009

西尾 直樹, 関 雅俊, 安藤 健, 高杉 紳一郎, 藤江 正克，インテリジェント膝装具開発のための粘性パラメータの検討，第３０回バイオメカニズム学会学術講演会，pp.67-68，2009

関 雅俊, 犬塚 智哉, 安藤 健, 藤本 浩志, 藤江 正克，ウェアラブルロボットの未来情報提示を行なうインタフェースの開発，第３０回バイオメカニズム学会学術講演会，pp.135-136，2009

北海道にて西尾君，関君が発表しました．

福祉工学シンポジウム2009

安藤健，小林洋，岡本淳，高橋満，藤江正克，筋電制御によるゴム人工筋を用いたがん骨転移患者の寝返り支援コルセットの開発，福祉工学シンポジウム2009，175-176，2009

姜銀来，王碩玉，石田健司，安藤健，藤江正克，前腕荷重による方向意図同定の検討，福祉工学シンポジウム2009，28-29，2009

高知工科大学にて安藤，姜先生らが発表しました．

第7回生活支援工学系学会連合大会

安藤健，渡邊正樹，藤江正克，本態性振戦抑制ロボットのおける随意動作抽出アルゴリズムの開発，第7回生活支援工学系学会連合大会，15，ID3-2，2009

渡邉峰生，高橋利史，安藤健，藤江正克，片麻痺者を対象とした歩行支援ロボットの開発～ 立位時及び歩行時の安定性向上を目的とした介助力制御 ～，第7回生活支援工学系学会連合大会，56，3F3-4，2009

小島康史，安藤健，二瓶美里，酒井美園，井上剛伸，藤江正克，重度脳性まひ児用電動車いすの操作アルゴリズムの構築，第7回生活支援工学系学会連合大会，58-59，3G1-6，2009

高知工科大学にて安藤，渡邉，小島が発表しました．

ロボット学会　2009

姜銀来，王碩玉，石田健司，安藤健，藤江正克，歩行補助機における前腕荷重による方向制御，第27回日本ロボット学会学術講演会，1C2-02，2009

中島康貴，大木英一，安藤健，小林洋，藤江正克，歩行支援機Tread-Walk2の操作性向上のための制御アルゴリズムの構築－モータ電流値からの蹴り力推定－，第27回日本ロボット学会学術講演会，1C2-04，2009

横浜国大にて中島君らが発表を行いました．

機械学会年次大会

安藤健，戸ヶ崎雄太，岡本淳，二瓶美里，井上剛伸，藤江 正克，上肢負担が軽減される路面環境適応型多脚型杖の開発，日本機械学会 2009年度年次大会，Vol. 7, 279-280，2009

姜銀来，王碩玉，石田健司，安藤健，藤江正克，歩行補助機走行制御を目的とする移動方向意思の同定法，日本機械学会 2009年度年次大会，Vol. 7，281-282，2009

岩手大学にて発表を行いました．

ROBOMEC 2009

安藤 健，小林 洋，岡本 淳，高橋 満，藤江 正克，がん骨転移患者の寝返りを支援するインテリジェントコルセットの開発―空気圧ゴム人工筋による体幹回旋可動域の制限機構―，日本機械学会　ロボティクス・メカトロニクス講演会2009，2A1-L04，2009

安藤 健，岡本 淳，藤江 正克，寝返り動作認識のためのMicro Macro Neural Networkの開発，日本機械学会　ロボティクス・メカトロニクス講演会2009，2A2-D07，2009

末益 智志， 戸ヶ崎 雄太， 大木 英一， 関 雅俊，松下 詩穂， 安藤 健， 藤江 正克，起立支援ロボットへの取り付け可能な重心位置把握システムの開発，日本機械学会　ロボティクス・メカトロニクス講演会2009，1P1-L01，2009

福岡にて発表を行いました．

福祉工学シンポジウム2008

安藤健,二瓶美里,小林洋,大木英一,中島康貴,藤江正克,“移動支援機器”Tread-Walk“使用時の歩行解析”,福祉工学シンポジウム2008,2008,pp.37－40

山口大学にて発表を行いました．

第６回生活支援系学会連合大会

安藤健,岡本淳,高橋満,藤江正克,“ガン骨転移患者の寝返りを支援する知的体幹装具の開発”,第６回生活支援系学会連合大会，2008，p.80

高橋利史,渡邉峰生,安藤健,藤江正克,“片麻痺患者を対象とした歩行の安定制御を行う介助マニピュレータの開発”,第６回生活支援系学会連合大会，2008，p.192

山本真裕,戸ヶ崎雄太,関雅俊,安藤健,藤江正克,“ICタグを用いた歩行外出支援ロボットの開発～力感による方向指示インタフェースの開発～”,第６回生活支援系学会連合大会，2008，p.186

山口大学にて発表を行いました．