いろいろなところの記事によると,
http://pc.watch.impress.co.jp/docs/news/20101013_399601.html
Let'snoteの生産にも採用予定のパラレルリンクロボットを
パナソニックが「6軸同時協調制御技術」などを使って開発したようです.
(パナソニックからもリリースがあったようです)
制御の部分は東北大学のものがもとになっているようです.
工場で使うということで,自社でニーズをしっかり捉えているはずですし,
きっと直ぐに役に立つのだと思います.
色んな人の話を聞くと,やはり工場で使う産業用ロボットで
お金を作り出してからじゃないと,次世代ロボットの研究開発に投資すらできない
というのが現状な気がします.