Dumperを調整することにより、ハンチングを抑制する事が可能です
ただし、ダンパーとは、サーボにブレーキを掛けるので、あまりにも数値を上げると、サーボの発熱に繋がるのでお気をつけください！
“ Damper “ This is a very unique developed for your steering wobble ,please take a caution ⚠️ notice , If you put on the overmuch value, The servo motor will be Hot temperature also high risk for servo damage to lost servo performance .
基本的にはハンチングが発生しなければDunperは上げる必要はありません
ハンチングはゲインが高いほど発生しやすいので、ゲインに対してのダンパーの推奨値を図にしました！
Of course I am recommend good enough damper setup , if you have not steering shake , better do not challenging high damper point.
Frankly if the gyroscope gain is high , should be happen shake .
( The picture is recommended value for your reference)
こちらを参考にセットアップして頂くと、ハンチングに悩まず、セットアップできると思います☆
Just a funny mention, If you can trace above introduce, you should can forget shaking issue