徳川家定（堺雅人）
徳川家茂（松田翔太）
阿部正弘（草刈正雄）
井伊直弼（中村梅雀）
天璋院（篤姫）（宮崎あおい）
島津忠剛（長塚京三）
小松帯刀（瑛太）
島津斉彬（加山雄三）
西郷隆盛（西田敏行）
大久保利通（鹿賀丈史）
西郷従道（緒形直人）
島津久光（青木崇高）
幕末は戦国時代と同様、作品が多くて配役に悩むところ。
まず、徳川から、家定、家茂の２将軍、評価は分かれるが困難な時局に政務を担った阿部正弘、井伊直弼、薩摩から嫁いだ天璋院とその実父・島津忠剛は、『篤姫』の配役のとおりとした。
薩摩藩の有名どころのうち、島津久光は『西郷どん』の、小松帯刀は『篤姫』の配役を採用し、それ以外の４名は『翔ぶが如く』の配役どおりとした。いささか迷いがあったのは西郷隆盛だったが、最終的には体型が決め手となった。