昨日、ステッピングモータの振動を金属の共鳴で増幅した楽器で、
「Ode to Joy（歓喜の歌）」と「Twinkle Twinkle Little Star（きらきら星）」
を演奏しました。
「歓喜の歌」のテンポが少し速かったのでゆっくりしたのと、
「Happy Birthday」も演奏してみました。
共鳴用に、昨日はステンレスボールを使用しましたが、
今回はステンレス鍋を使用しました。
今日は面白い物を作りました。
ステッピングモータの振動を金属の共鳴で増幅して、楽器にしました。
ジャンクショップで購入したステッピングモータ（EM-287）を
ドライバーICA4988で駆動しました。
A4988の制御はArduinoです。
ステッピングモータ単体の振動音は小さいので、ステンレスボールに貼り付けて、
共鳴させています。
「Ode to Joy（歓喜の歌）」と「Twinkle Twinkle Little Star（きらきら星）」を演奏しました。
音はステッピングモータの振動が金属共鳴板に伝わって生まれています。
スピーカーも電子音源も使用していない、モータとステンレスボールが楽器です。
Twinkle Twinkle Little Star（きらきら星）
予想以上にいい音でビックリです。