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プリンターは最近殆ど使わないのですが、プリントサーバー機能のCUPSも紹介されていたので、インストールして試してみました。
プリンタードライバー関連情報は、「プリンタを設定する (Ubuntu 14.04, 13.10)」にありました。CUPSのインストール例は、「Ubuntu 12.04 で CUPS を使ってプリンタサーバー」にありました。
CUPSの設定は、Webべースのユーザーインターフェースから実施するのだそうですが、初期状態では、ローカル以外からアクセスできないため、設定ファイル( /etc/cups/cupsd.conf )を書き換える作業が紹介されています。
プリントキューの設定
#Listen localhost:631
#Listen /var/run/cups/cups.sock
Port 631
ネットワークアドレスの設定
# Restrict access to the server...
Order allow,deny
Allow 192.168.0.0/24
# Restrict access to the admin pages...
Order allow,deny
Allow 192.168.0.0/24
書き換えを終えてから
$ sudo service cups reload
$ sudo passwd root
https://サーバーのIPアドレス:631/admin/ にアクセスしてみました。

この管理画面が見られたので、動作確認完了としました。
印刷は試していませんが、
「http://サーバーのIPアドレス:631/printers/キュー名」として設定すれば印刷できるそうです。そのうち試してみたいとは思っています。