２台あるraspberry Pi3 のROSをいれてないない方にはubuntu MATE を入れてましたが、RasbianでROSも構築できたので、MATEのSDカードを引っこ抜いて、新しいSDカードにRasbianを入れることにしました。
アクセススピードの早いmicroSD 32BGを購入（1000円くらい）し、Rasbian Stretchを入れ、基本的にここの内容でTensorflowを入れました。すんなりできました。
ポイントは
$ sudo apt install libatlas-base-dev
とやって先にATLASを入れることらしい。
しかし、Kerasを入れたら、真っ赤な文字でエラーに。
ググってみると、ここの質問の回答に書いてある通りにしたら、見事インストールできました。
まず、
$ sudo pip3 install pyyaml==3.13
を先にやってから
$ sudo pip3 install keras
でできました。