2025年のCOLOURSプロジェクトを振り返って

皆さん，どうもこんにちは．
ハイブリッドロケット COLOURSプロジェクト，PMの浅井遥翔です．
今日は12月31日，大晦日ということで，2025年もいよいよ最後の日になりました．
せっかくの年末なので，本記事ではこの1年のCOLOURSプロジェクトの活動についてまとめていこうと思います．

そもそもCOLOURSとは？

そもそも，COLOURSプロジェクトとはどのような活動なのか，簡単に紹介します．
COLOURSという名前は，以下の言葉の頭文字を組み合わせて名付けられたプロジェクト名です．

これらの頭文字を取って，「COLOURS」としています．（無理やりやなぁ）

では，実際に何を目指しているプロジェクトなのかというと，ロケットに自律制御を導入することで，着地点のばらつきをできるだけ小さくすることを目的としています．
どこに落ちるか分からない状態では，高度な実験を行うことが難しくなってしまうためです．

では，今年のCOLOURSプロジェクトの活動について，今回は以下の2点に絞って振り返っていきたいと思います．

１．ハイブリッドロケット2号機の打ち上げ

２．3号機打ち上げに向けた取り組み

3月に，加太にてハイブリッドロケット2号機の打ち上げを行いました．

下の写真が我らが2号機「翠」です！！かっこいい

結果から言うと，打上は無事に成功しました！！

機体は予定どおり上昇し，パラシュートも正常に展開．
大きな破損もなく，機体をある程度良好な状態で回収することができました．

また，ダウンリンクによる飛翔データの取得にも成功し，打ち上げ中の挙動を確認できた点は，大きな成果だったと感じています．

一方で，機体内部に搭載していたframやSDカードでのデータ保存には失敗してしまいました(´;ω;｀)
この点については，電装系や記録開始条件など，今後の課題として明確に残る結果となりました．

詳しくは以下の記事をご覧ください！！

このタイミングで，PMの引き継ぎが行われ，各系の代表も私たちの代となりました．
COLOURSプロジェクトとして，新たな体制で次の段階に進む節目の時期だと感じています．

将来的には，高度1 kmを目標とした海打ちの実施を目指しています．
そのため，次のステップとしては，海打ちに向けた要素技術の獲得を重要な目標に掲げています．

ここでいう要素技術とは，海上環境下における水密機構の実装に加え，GPS などを用いたロスト対策の確立を指します．

また，サブシステムとしては，

を目標としています．
これらを着実に積み重ねることで，将来の海上打ち上げにつなげていきたいと考えています．

一方で，現在は次の3月に加太での打ち上げを目標に，準備を進めています．
グレインを確保できていない状況が続いており，一時は今回の打ち上げを断念せざるを得ないのではないかとも考えられました．

しかし，センター長のお力添えのおかげで，なんとかグレインを確保することができ，無事に3月の打ち上げに向けて動き出すことができました．
この場を借りて，心より感謝申し上げます．

直近の活動内容としては，

に取り組んでいます．
限られた時間の中ではありますが，3月の加太での打ち上げに向けて，着実に準備を進めていきます．

※ここで少し補足として，GSE について説明します．
GSE とは Ground Support Equipment の略で，ロケットの燃料充填や点火，試験時の安全確保などを行うための，地上支援装置のことを指します．

COLOURSプロジェクトでは，燃焼試験や打ち上げの際に，この GSE を用いて推進剤の供給やバルブ制御，安全確認を行っています．
現在進めている GSE の改修は，今後予定している燃焼試験や打ち上げをより安全かつ確実に実施するために欠かせない作業です．

振り返ってみると，まだまだ課題は多く残っていると感じています．
次号機の名前もまだ決まっておらず，開発の進捗という点でも，正直なところ「もっと頑張らないとまずい」状況です．

それでも，2号機の打ち上げを実現し，3号機に向けた課題が明確になったことは，大きな前進だったと思います．
失敗や反省を次につなげていくことができている点は，COLOURSプロジェクトの強みでもあります．

来年は，これまで以上に一つ一つの作業を大切にし，着実に前へ進んでいけるよう，PMとしても責任を持って取り組んでいきます．

まだ道半ばではありますが，「打ち上げるだけ」で終わらないロケットを目指して，引き続き挑戦を続けていきたいと思います．

本年もCOLOURSプロジェクトを支えてくださった皆さま，誠にありがとうございました．
来年もどうぞよろしくお願いいたします．

それでは，よいお年を！！