お久しぶりです。 １回生のAshaです。
アドカレにてCanSat実習について書いた際には、まともな(?)話を一切しなかったので、今回はE班のCanSatについての技術的な背景について紹介したいと思います。
E班は「道案内をするCanSat」というミッションで、スマートフォン等を用いて呼び出したりをCanSatを、行き先を指定出来たら便利だよね。という観点・要求から、CanSatのIoT化のようなものに挑戦しました。
まず、CanSatがWi-Fiにつなぐために下図のようなESP32 CAMを用いました。カメラは正直要らなかったのですが、文献が比較多く、また非常に安かったのでこれにしました。
また、ESP32と通信する用のサーバーとして、Azure for StudentsでUbuntuのサーバーを立てました。
Azureのインスタンスを立てる際、UbuntuのOSイメージのバージョンが16.04LTSだったので、インスタンスを立ててから18.04LTS→20.04LTSとアップグレードをしました。AmazonのAWSやGoogleのGCPと違って、MicrosoftにはWindowsがあるので、AzureのUbuntuへのサポートはあまり良くないのかもしれませんね。
とは言え、VPSのようなクラウドサーバーを無料で使えるのは嬉しいです。
そして、このインスタンス上にOpenLiteSpeedとPythonのFlask使ってWebサーバーを立て、簡単なアプリケーションを作りました。CSSを書くのが面倒だったので外見はBootStrapで間に合わせていますが、javascript geolocationを用いて利用者の位置情報を取得し、Ajaxを用いて1秒ごとに送信する、といったまともな機能も持ち合わせています。
ここまで作ったIoT化用のシステムですが、メインマイコンであるNucleo F303k8とのSerial通信が上手くできず、実際に使用するには至りませんでした。ものづくりの難しさを実感したCanSat実習となりました。
E班は全員が投稿する予定なので、他の班員のアメブロも楽しみにしていてください。
ではまた。