すてっぴんぐ も～た 02
ぴこぴこ
にゃあにゃあ
動作 確認
だけ！
の
予定が・・・
がっちり！
ケースに 固定！
が！
いつものように
穴の位置が
微妙に
合わない；；
秘技！
対角２点止め
悲しい；；
じじぃ～
すてっぴんぐ も～た
ぴこぴこ
にゃんにゃん
わんわん
【Gemini】様との会話
Arduino UNO
の
電子工作キット
に入っていた
たぶん！
ステッピングモータ
らずぱいぴこでＷ
で遊べますか？
表示をコピペ
ROHS
STEP MOTOR
28BYJ-48
5VDC
# ====
はい、Raspberry Pi Pico W（ラズパイピコW）でそのモーターを使って遊ぶこと
は十分可能です！
その「28BYJ-48」は電子工作で非常に定番のステッピングモーターです。ただし
、ラズパイのピンから直接電気を流すとパワー不足で回らなかったり、最悪ラズ
パイを壊したりする可能性があるため、いくつか準備とコツが必要になります。
## 1. 必要なもの
キットの中に、モーターと一緒に「小さい緑色の基板」は入っていませんでした
か？
* モータードライバー（ULN2003）: モーターとラズパイの間に挟んで使う基板
です。
* ジャンパーワイヤ: 接続用。
* 外部電源（推奨）: モーターは電気をたくさん食うため、ラズパイの5Vピンか
ら取るより、電池ボックスなどから電源を取るのが安定します。
## 2. つなぎ方の基本イメージ
モーターのコネクタをULN2003基板に挿し、基板とラズパイを以下のように繋ぎ
ます。
| ULN2003基板のピン | Raspberry Pi Pico Wのピン | 役割 |
| IN1 | GPIO 18 (例) | 制御信号 1 |
| IN2 | GPIO 19 (例) | 制御信号 2 |
| IN3 | GPIO 20 (例) | 制御信号 3 |
| IN4 | GPIO 21 (例) | 制御信号 4 |
| GND | GND | 地面（マイナス） |
| VCC (5V) | VBUS (または外部5V) | 電源（プラス） |
## 3. 注意点：電圧について
* 信号は大丈夫: Pico Wの出力は3.3Vですが、ULN2003基板側は3.3Vの信号でも
しっかり反応してくれるので安心してください。
* 電源に注意: モーター用の電源（VCC）をPicoの「VBUS」ピン（USBから来る5V
）に繋ぐ場合、USBポートに負荷がかかりすぎないよう、ゆっくり回すところか
ら始めてくださいね。
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DC-DC もじゅ～る
ぴこぴこ
どんどん
いぁ～～～
昔
購入した部品
なに これ？？？
増えましたなぁｗ
品番を頼りに
Microsoft Copilot様に
なんだか わかる？？？
DC-DC XL6009E1
DC‑DCコンバータ XL6009E1 のことでしたら、しっかり情報がありますよ。中国
の XLSEMI 社が製造している昇圧／降圧（ブースト／バックブースト）型のスイ
ッチング電源ICです。検索結果にもデータシートが確認できます。
## 🔧 XL6009E1 の概要
XL6009E1 は 400kHz 動作・最大 4A スイッチング電流の DC‑DC コンバータ IC
で、以下のような用途に使われます。
- 昇圧（Boost）
- 降圧昇圧（Buck‑Boost）
- 反転電源（Inverting）
- SEPIC などの構成も可能
入力範囲が広く、正電圧・負電圧どちらも生成できるのが特徴です。
## 📘 主な仕様（データシートより）
スイッチング周波数：400kHz
最大スイッチング電流：4A
入力電圧：広範囲（最大 60V クラス）
内蔵 N‑MOSFET
電流モード制御方式
## 🧩 モジュールとしてもよく販売されている
Amazon などでも XL6009E1 を使った昇圧モジュール が売られています。
例：
- 入力 5〜30V
- 出力 1.5〜35V
- 最大 3A（放熱必要）
- 効率最大 92%
必要なら、
- 回路例
- XL6009 と LM2577 などの比較
- 使い方の注意点（発振・発熱・部品選定）
なども詳しく説明できます。
どんな用途で使う予定ですか？
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便利♪
かえるの うたが きこえて
くるよ
グチグチ
にゃあにゃあ
ぴこぴこ
しくしく；；
どこかに
らずぱいぴこ
なんでも
おまかせあれ
ぴたっと すわれば
ぐさっと解決！
そんな
生成ＡＩ様が
☆彡～～～い
ふんだ！
ふてくされモード
じじぃ～
なが～～～い たたかい またたび
ぴこぴこ
にゃんにゃん
さてもさても
SHT31
高精度温度湿度センサー
返品手続き開始
ここまでは 良い！
【Gemini】様が
せっかく
らずぱいぴこ「Ｗ」に
したんだから・・・
iPadで 表示しませんか？
という
はちみつ より 甘い誘いを
かけてきた・・・
はい
お願いします！
目の前の えさ に 食いついた
じじぃ～
動かねぇ～～～
動かねぇ～～～
動かねぇ～～～
動かねぇ～～～
動かねぇ～～～
やっと
動いたのは
日付変更線 を
またいでいた・・・
をい！
動かねぇ～～～
原因を教えろ！
【Gemini】様 いわく・・・
いぁ～～～
こった プログラムを
作成したので
iPadが
処理しきれなかった！
というより
らずぱいぴこ「Ｗ」の
性能が ぽんこつだから
こった プログラムを
処理しきれなかった！
待て コラ
「Ｗ」を使うのは
前提の前提・・・
で
重たい プログラムを
作った！
全部 あんた の
原因でしょうが！
そして
【Gemini】様に
丸投げしていた
じじぃ～
の責任 でも
ある
悲しい；；
じじぃ～