すてっぴんぐ も～た
ぴこぴこ
にゃんにゃん
わんわん
【Gemini】様との会話
Arduino UNO
の
電子工作キット
に入っていた
たぶん！
ステッピングモータ
らずぱいぴこでＷ
で遊べますか？
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ROHS
STEP MOTOR
28BYJ-48
5VDC
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はい、Raspberry Pi Pico W（ラズパイピコW）でそのモーターを使って遊ぶこと
は十分可能です！
その「28BYJ-48」は電子工作で非常に定番のステッピングモーターです。ただし
、ラズパイのピンから直接電気を流すとパワー不足で回らなかったり、最悪ラズ
パイを壊したりする可能性があるため、いくつか準備とコツが必要になります。
## 1. 必要なもの
キットの中に、モーターと一緒に「小さい緑色の基板」は入っていませんでした
か？
* モータードライバー（ULN2003）: モーターとラズパイの間に挟んで使う基板
です。
* ジャンパーワイヤ: 接続用。
* 外部電源（推奨）: モーターは電気をたくさん食うため、ラズパイの5Vピンか
ら取るより、電池ボックスなどから電源を取るのが安定します。
## 2. つなぎ方の基本イメージ
モーターのコネクタをULN2003基板に挿し、基板とラズパイを以下のように繋ぎ
ます。
| ULN2003基板のピン | Raspberry Pi Pico Wのピン | 役割 |
| IN1 | GPIO 18 (例) | 制御信号 1 |
| IN2 | GPIO 19 (例) | 制御信号 2 |
| IN3 | GPIO 20 (例) | 制御信号 3 |
| IN4 | GPIO 21 (例) | 制御信号 4 |
| GND | GND | 地面（マイナス） |
| VCC (5V) | VBUS (または外部5V) | 電源（プラス） |
## 3. 注意点：電圧について
* 信号は大丈夫: Pico Wの出力は3.3Vですが、ULN2003基板側は3.3Vの信号でも
しっかり反応してくれるので安心してください。
* 電源に注意: モーター用の電源（VCC）をPicoの「VBUS」ピン（USBから来る5V
）に繋ぐ場合、USBポートに負荷がかかりすぎないよう、ゆっくり回すところか
ら始めてくださいね。
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