キャラクタートリトン王の娘の中で最も若く、最も反抗的なアリエルは、海の向こうの世界をもっと知りたいと願い、陸の上を訪れるうちに、勇敢なエリック王子と恋に落ちる。人魚は人間との交流を禁じられているが、アリエルは自分の心の声に従うのだった。アリエルは、邪悪な海の魔女アースラと契約し、陸上での生活を経験する機会を得るが、最終的には自分の人生と父親の王冠を危険にさらすことになるのだった。
ワート（アーサー王）
本作の主人公。エクター卿の下で働く痩躯な少年。一人称は「僕」。未来の王と予言され、魔法使いマーリンの修行を受けることになる。ちなみに原作本ではウォートと表記。（「いぼ」と言う意味である。）
アーサー王伝説は剣を抜いて王になるまでが序章だが、この映画は原作『永遠の王』の第1部であることから、王になったアーサーは描かれていない。
マーリン
魔法使い。一人称は「わし」。ワートに学問と知恵、そして優しさと強さを教える。未来を見通せるなど偉大な魔法使いだが、ちょっとしたことにもムキになったり、気まぐれな面もある好々爺。
アルキメデス
マーリンの家に住む喋るフクロウ。一人称は「我輩」。気難し屋だが、魚や鳥になったワートをカワカマスやタカから助ける優しい心も持ち合わせ
人間
ボンファミーユ夫人（Madame de Bonfamille）
大金持ちの老婦人。ファーストネームはアデレード（Adelaide）。かつては有名なオペラ歌手であり､『カルメン』は当たり役だった。
ダッチェス親子の飼い主で、家族のいない夫人は自分の死後、財産を飼い猫たちに遺そうと遺言の作成をオートクールに依頼する。心優しい性格でエドガーの本性に最後まで気がつかず、突然いなくなった彼を心配する場面もある。
ダッチェスがオマリーを連れて帰って来たことに喜び、その後、財産を使って猫たちのための支援団体を設立した。
エドガー（Edgar）
ボンファミーユ夫人に長年仕えてきた執事。一見真面目で愛想が良い執事で夫人に信頼されているが、夫人の遺産の相続権が猫たちの次だと知ると、睡眠薬入りのミルクで眠らせた猫たちを遠くに捨ててしまう。最後はジャズ猫たちにやられ、アフリカ行きの荷物に詰められる。その後の動向は不明だが、今回の悪事がオートクール弁護士に露見したらしく、相続権は完全に剥奪される事となった。