ユーザーマニュアル
はじめに
- 電源を入れた後、A3 Pro V2は正確なジャイロスコープのキャリブレーションを実行し、電源を入れた後も飛行機を静止させ、LEDが青色に点滅するまで待つ必要があります。 わずかな動きが検出されるとLEDは青色に点灯したままになり、飛行機の動きを停止するまでキャリブレーションは開始されませんが、初期化中に飛行機のレベルを設定する必要はありません。
- ジャイロスコープのキャリブレーションに続いて、スティックのセンタリングも必要です。 飛行機の電源を入れる前に、必ずすべてのスティックを中央（スロットルスティックを最も低い位置）に置き、初期化が完了するまでスティックを動かさないでください。
- 設置後はエルロン、エレベーター、ラダーチャンネルのジャイロ方向を確認し、各フライトの前に必ずテストを行ってください。 ジャイロの反対の反応は、コントロールを失ったり、クラッシュしたりする可能性があります！
- より安定した安全な動作容量を得るために、付属の3300uF / 16Vコンデンサを使用することをお勧めしますtagジャイロの場合はe。 コンデンサは、ジャイロまたはレシーバーの空きコネクタのいずれかに接続できます。
取り付け方向
付属の両面テープを使用して、ジャイロを飛行機にしっかりと取り付けます。 最高のパフォーマンスを得るには、ジャイロをCGのできるだけ近くに取り付け、ハウジングのエッジを平面のXNUMXつの回転軸すべてに正確に平行に配置する必要があります。 ジャイロは平らまたは直立、さらには逆さまに取り付けることができますが、ステッカーの矢印が常に進行方向を指していることを確認する必要があります。そうしないと、ジャイロはANGLE、LEVEL、およびHOVERモードで正常に機能しません。
インターフェイス
標準のPWM受信機接続
標準のPWM受信機接続
- [MODE]はジャイロの飛行モード切り替えに使用し、受信機の3ウェイスイッチチャンネルに接続して飛行中の飛行モードを切り替えます。
- [シリアルRX / G]は、リモートマスターゲイン調整に使用し、ボリュームの比例チャンネルまたは送信機のスライドレバーに接続して、飛行中のマスターゲインを調整します。
- ESCまたはスロットルサーボは、ジャイロを経由せずにレシーバーのスロットルチャンネルに直接接続されています。
- プラグの極性に注意してください。 オレンジ色の信号線は常に上部にあり、茶色は下部にある必要があります。
単一回線受信機接続
A3 Pro V2は、PPMおよびマルチプロトコルデジタルシリアルレシーバーをサポートしているため、ジャイロを3本のワイヤーでレシーバーに接続できます。 これらのレシーバーの特定のタイプを使用する場合、適切なタイプのレシーバーチャネル割り当てがA2 ProV3に事前設定されます。 以下の表を参照して、無線が正しい順序でチャネルを送信するかどうかを確認してください。 そうでない場合は、レシーバーメニューでチャネルマッピングを変更する必要があります。 標準の配線レイアウトで標準のPWM受信機を使用する場合、チャネルマッピングは適用されません。 A2 Pro VXNUMXがシングルラインレシーバーモードで動作している場合、[THR Out / AIL]は、ESCのスロットル出力チャネルとして使用できます。追加の出力コネクタがないミニレシーバーを使用している場合は、スロットルサーボとして使用できます。
表1：サポートされているシリアルレシーバープロトコルとデフォルトのチャネル割り当て
- リモートマスターゲインチャネルは、デフォルトでシングルラインモードで無効になっていることに注意してください。 必要に応じて、レシーバーメニューでゲインチャンネルにチャンネル番号を割り当てて、この機能を有効にします。
- プラグの極性に注意してください。 オレンジ色の信号線は常に上部にあり、茶色は下部にある必要があります。
- Spektrum衛星受信機を使用している場合は、オプションのアダプターを購入する必要があります。
飛行モード
A3 Pro V2は、飛行中に送信機の6ポジションスイッチで切り替えることができる3つの飛行モードを提供します。 スイッチの工場出荷時のデフォルトモード割り当ては次のとおりです。 オフ–通常–レベル。 必要に応じて、セットアップメニューの設定を変更できます。 LEDの色は、使用中のジャイロの現在の飛行モードを示します。
飛行モードのLEDの色
ジャイロオフモード
ジャイロオフモードで操作すると、ジャイロは完全に非アクティブになり、飛行機はジャイロを取り付ける前と同じように送信機の制御下に完全に置かれます。 このモードは通常、テスト目的でのみ使用されます。
ノーマルモード
「レートモード」としても知られるNORMALモードは、ジャイロの最も基本的な機能です。 これは、飛行機の各軸の回転速度制御に基づいて機能します。 このモードで動作している場合、ジャイロは現在発生している回転運動のみを修正します。飛行機が対応する軸で回転すると、サーボに瞬間的な反応が適用されます。回転後、飛行機が立っているとすぐにサーボは中立位置に戻ります。まだすぐに。 NORMALモードは、ほぼすべてのサイズとタイプの飛行機で使用できます。 飛行機の安定性と精度を効果的に向上させ、特に失速点を減らすことができます。
ロックモード
LOCKモードは、「姿勢ロックモード」、「3Dモード」、または「AVCSモード」とも呼ばれます。 NORMALモードとは異なり、ジャイロは各軸の回転運動を常に恒久的に補正します。 つまり、スティックを放すと、飛行機は停止し、現在の位置をすぐにロックします。 このモードは、ホバリングやナイフエッジなどの基本的な3D操作の練習に最適です。 飛行機の姿勢を固定するのに役立つので、着陸にも役立ちます。
ANGLEモード（旧トレーナーモード）
「トレーナーモード」または「姿勢モード」とも呼ばれるANGLEモードは、ロール軸とピッチ軸の両方で飛行機の最大角度を制限します。 このモードではロールとループは許可されていません。スティックの入力に関係なく、飛行機は常に安定しています。 これにより、飛行機がより大きな角度に傾いて危険を引き起こす可能性がなくなります。 スティックを離すと、飛行機は自動的に水平位置に戻ります。 このモードは、緊急救助として、または他のアプリケーションで使用できます。たとえば、初心者向けのトレーニングを行ったり、FPVに使用したりできます。 最大許容角度は、セットアップメニューで設定できます。 さらに、スティックレートを変更すると、最大傾斜角度にも影響を与える可能性があります。
レベルモード
LEVELモードは、「自動レベルモード」、「自動バランスモード」、または「水平モード」とも呼ばれます。 このモードで操作している場合、スティックを離すと飛行機は自動的に水平位置になります。 ANGLEモードとは異なり、このモードでは最大角度制限はなく、エルロンとエレベータースティックからの特定の制御入力がない場合にのみ飛行機が安定します。 このモードは、パイロットが混乱し、飛行機が墜落するのを防ぎたい場合に使用できます。
ホバーモード
「自動ホバーモード」とも呼ばれるホバーモードは、レベルモードと同じ機能を提供します。 唯一の違いは、スティックを離すと、飛行機が垂直位置（機首を上に向ける）になり、ホバリングを続けることです。 このモードは、ホバリング操作を学び、クラッシュの可能性を減らすのに役立つように設計されています。
ゲイン調整
基本ゲイン
A3 ProV3の前面には2つのトリミングポテンショメータがあります。 これらは、エルロン、エレベーター、ラダーのジャイロの基本ゲインを個別に調整するために使用されます。 増加の場合は時計回り、減少の場合は反時計回り。 基本ゲインは、ジャイロの瞬間的な反力を決定します。 一般に、ゲインが高いほど、飛行機は回転後に停止しにくくなり、飛行機はより安定して正確に飛行します。 しかし、ゲインが高すぎると、飛行機は対応する軸上で高周波で振動する傾向があります。 小さすぎると、操作性と安定性が悪くなり、飛行機が正確に停止せず、オーバーシュートします。 基本ゲインを0％にすると、ジャイロは完全に非アクティブになります。
最初の飛行試験では、基本ゲイン設定を低くして（30％など）、ジャイロをNORMALモードに切り替えることをお勧めします。 飛行機が飛行中に振動し始めた場合は、対応する軸のゲインを下げます。 コントロールが弱くて不正確で、停止時に位置が保持されない場合は、このアプローチに従ってゲインを上げ、最高のパフォーマンスが得られるまで基本ゲインを微調整します。
リモートマスターゲイン
[シリアルRX / G]は、マスターゲインをリモートで制御するために使用されます。 送信機のボリュームまたはスライドレバーを使用して線形調整を行うか、3ポジションスイッチを使用して3レベルのゲインを選択できます。 この機能はオプションです。接続しない場合、マスターゲインは常にデフォルトで100％になります。
設定方法
ジャイロを設定するために提供されている2つのメニューがあり、次の方法でアクセスできます。
セットアップメニュー：
ジャイロが作動しているときに、ボタンを2秒間押し続け、LEDがすばやく白く点滅し始めたらボタンを放します。
レシーバーメニュー：
ボタンを押しながらジャイロをオンにし、LEDがバイオレットを点灯したらボタンを放します。
セットアップメニュー
メニューへのアクセス
セットアップメニューに入るには、LEDが白く点滅し始めるまでボタンを約2秒間押し続けます。 セットアップメニューには、通常はインストール後に一度だけセットアップする必要がある10の設定機能が含まれています。
機能の選択
セットアップメニューでは、LEDがループ内で3秒ごとに数回白く点滅し、LEDが点滅する回数は現在の機能項目を示します。 例ampつまり、3回の白点滅は最初の設定「翼タイプ」を意味し、約XNUMX秒待った後、XNUMX回の白点滅はXNUMX番目の設定「マウント方向」を意味します。
オプション切り替え
操作したい機能に到達したら、ボタンを短く押して機能に入ります。 入力後、現在選択されているオプションはLEDの色で示されます。 ボタンを短く押すたびに、オプションが次の値に進みます。 選択が終了したら、LEDがすばやく点滅し始め、変更が保存されたことを示すまで5秒間待ちます。その後、セットアップメニューレベルに自動的に戻ります。 何も変更したくない場合は、何も操作せずにタイムアウトを待つだけです。
メニューの終了
メニューを終了するには、LEDがすばやく白く点滅し始めるまで、ボタンをもう一度2秒間押し続けます。
セットアップメニューテーブル（*はデフォルト設定です）
１．翼の種類
A3 Pro V2は、標準の固定翼、全翼機（デルタ翼）、およびV尾翼をサポートします。 この機能を入力すると、LEDの色が現在選択されている翼のタイプを示します。 デフォルト設定は標準（赤）で、ボタンを短く押すたびに次のタイプに切り替わります。 選択が終了したら、LEDがすばやく点滅し始め、変更が保存されたことを示すまで5秒間待ちます。その後、セットアップメニューレベルに自動的に戻ります。 何も変更したくない場合は、何も操作せずにタイムアウトを待つだけです。
- 送信機でアクティブなミキシング機能がないことを確認してください。 ラジオのサーボモニターを見て、各スティックがXNUMXつの出力チャネルのみを制御していることを確認します。
- 1つのエルロンサーボを使用している場合は、Y延長リード線を[OUTXNUMX]に接続してください。
- ほとんどの全翼機には舵がありません。この場合、[RUD]を接続する必要はありません。
2.マウントの向き
A3 Pro V2は、平らまたは直立して取り付けることができ、逆さまにすることもできますが、ステッカーの矢印が常に方位方向を指していることを確認する必要があります。 この機能を入力すると、LEDの色が現在選択されている方向を示します。 デフォルト設定はフラット、フェイスアップ（赤）で、ボタンを短く押すたびに次のタイプに切り替わります。 選択が終了したら、LEDがすばやく点滅し始め、変更が保存されたことを示すまで5秒間待ちます。その後、セットアップメニューレベルに自動的に戻ります。
何も変更したくない場合は、何も操作せずにタイムアウトを待つだけです。
ここでの設定は、飛行機に取り付けられているユニットの取り付け方向と同じである必要があります。そうでない場合、ジャイロは正常に機能しません。
3.フライトモード
LEDの色説明ソリッドレッドジャイロオフモードソリッドグリーンノーマルモードソリッドブルーロックモードソリッドイエローアングルモードソリッドホワイトレベルモードソリッドバイオレットホバーモードこの機能を使用すると、スイッチの位置ごとに目的の飛行モードを事前設定できます。 セットアップメニューでLEDが3回点滅しているときにボタンを短く押すと、位置選択メニューに入ります。 この第3レベルのメニューでは、LEDがループ内でXNUMX秒ごとに数回青色に点滅し、LEDが点滅する回数は現在の位置を示します。 例ampたとえば、1回の青の点滅は「位置3」を意味し、約2秒待った後、XNUMX回の青の点滅は「位置XNUMX」を意味します。
設定したい位置になったら、ボタンを短く押して入ります。 LEDの色を入力すると、この位置で現在選択されているフライトモードが表示されます。 ボタンを短く押すたびに、次のモードに切り替わります。 選択が終了したら、LEDがすばやく点滅し始め、変更が保存されたことを示すまで5秒間待つだけで、自動的に位置選択メニューレベルに戻ります。
位置選択メニューを終了するには、LEDがすばやく青色に点滅し始めるまでボタンをもう一度押し続けます（2秒）。その後、セットアップメニューに戻ります。
4.ジャイロ方向
ここでは、エルロン、エレベーター、ラダーのジャイロ方向を逆にすることができます。 セットアップメニューでLEDが4回点滅しているときにボタンを短く押すと、チャンネル選択メニューに入ります。 この第3レベルのメニューでは、LEDがループ内でXNUMX秒ごとに数回青色に点滅します。LEDが点滅する回数は、現在どのチャネルにいるかを示します。 例ampル、3回の青の点滅は「エルロン」を意味し、約XNUMX秒待った後、XNUMX回の青の点滅は「エレベーター」を意味します。
設定したいチャンネルに到達したら、ボタンを短く押してチャンネルに入ります。 LEDの色を入力すると、このチャネルに現在選択されている方向が表示されます。 ボタンを短く押すたびに、通常と反転が切り替わります。 選択が終了したら、LEDがすばやく点滅し始め、変更が保存されたことを示すまで5秒間待ちます。その後、自動的にチャンネル選択メニューレベルに戻ります。
チャンネル選択メニューを終了するには、LEDがすばやく青色に点滅し始めるまでボタンをもう一度押し続けます（2秒）。その後、セットアップメニューに戻ります。
非常に重要です！
飛行前に、ジャイロが各チャネルに対して正しい方向に反応することを確認することが非常に重要です。 ジャイロの反対の反応は、コントロールを失ったり、クラッシュしたりする可能性があります！
エルロンのジャイロ方向を確認してください
以下に示すように、右翼をロール軸の周りですばやく下に動かします。右エルロンの表面が下にフラップし、左が上にフラップします。
エレベーターのジャイロ方向を確認してください
飛行機の機首をピッチ軸を中心にすばやく下に動かすと、エレベータの表面が下に示すようにフラップします。
ラダーのジャイロ方向を確認してください
飛行機の機首をヨー軸を中心に左にすばやく動かすと、下図のように舵面が右に羽ばたきます。
5.レベルキャリブレーション
ANGLEモードまたはLEVELモードで飛行する場合、A3 Pro V2は、ロール方向とピッチ方向の両方で飛行機の角度を知る必要があります。これは、自身の姿勢を計算することによって実現されます。 取り付けによって生じる小さな角度のずれは、ANGLEモードまたはLEVELモードで飛行するときに予期しない動作を引き起こす可能性があります。 このため、取り付けによって発生するエラーを相殺し、ジャイロを取り付けた後に飛行機の適切なレベル基準を確立するために、レベルキャリブレーションをお勧めします。
キャリブレーションを行う前に、飛行機を水平な地面に置き、翼を地面と平行にする必要があります。 ほとんどの飛行機で水平飛行を維持するには通常、特定の仰角が必要になるため、飛行機を少し機首上げにします。
セットアップメニューでLEDが5回点滅しているときにボタンを短く押すと、LEDが数秒間青く点滅し始めます。飛行機を動かさず、キャリブレーションが完了するまで姿勢を維持します。
6.ホバーキャリブレーション
同じ理由で、ホバーモードで飛行する場合は、インストール後にホバーキャリブレーションを実行することをお勧めします。 手順は、レベル校正の手順と非常によく似ています。 唯一の違いはステップです。 キャリブレーションを行う前に、飛行機を持ち上げて、地面ではなく地面に対して垂直にする必要があります。
セットアップメニューでLEDが6回点滅しているときにボタンを短く押すと、LEDが数秒間点滅し始めます。飛行機を動かさず、キャリブレーションが完了するまでその姿勢を維持します。
7.最大角度
この機能は、ANGLEモードで飛行機の最大許容傾斜角度を設定するために使用されます。
この機能を入力すると、LEDの色が現在選択されている角度を示します。 デフォルト設定は±60度（緑）で、ボタンを短く押すたびに次の値に切り替わります。 選択が終了したら、LEDがすばやく点滅し始めて、変更が保存されたことを示し、セットアップメニューレベルに自動的に戻るまで5秒間待ちます。
何も変更したくない場合は、何も操作せずにタイムアウトを待つだけです。
8.サーボ周波数
この機能は、サーボの動作周波数を設定するために使用されます。 アナログサーボは50Hzでのみ動作します。 サーボが許容できる最大更新レートがわからない場合は、50Hzを超えて使用しないでください。 周波数が高いほどジャイロの飛行性能は良くなりますが、設定を上げる前にサーボの仕様を確認する必要があります。 そうしないと、サーボが損傷する可能性があります。
この機能を入力すると、LEDの色に現在選択されている周波数が表示されます。 デフォルト設定は50Hz（赤）で、ボタンを短く押すたびに次の値に切り替わります。 選択が終了したら、LEDがすばやく点滅し始め、変更が保存されたことを示すまで5秒間待つだけで、セットアップメニューレベルに自動的に戻ります。
何も変更したくない場合は、何も操作せずにタイムアウトを待つだけです。
9.ゲインレベル
この機能は、基本ゲインのレベルを変更するために使用されます。 この機能を入力すると、LEDの色に現在選択されているゲインレベルが表示されます。 デフォルト設定は中（緑）で、ボタンを短く押すたびに小、中、大が切り替わります。 選択が終了したら、LEDがすばやく点滅し始め、変更が保存されたことを示すまで5秒間待ちます。その後、セットアップメニューレベルに自動的に戻ります。 何も変更したくない場合は、何も操作せずにタイムアウトを待つだけです。
10.工場リセット
この機能は、ジャイロを工場出荷時の設定にリセットするために使用されます。 この機能に入った後、LEDは青色に点滅したままになります。LEDがすばやく青色に点滅し始めるまでボタンを約2秒間押し続け、ボタンを離してリセットを確認します。 復元が完了すると、自動的にセットアップメニューレベルに戻ります。
レシーバーメニュー
メニューへのアクセス
レシーバーメニューに入るには、ボタンを押したままジャイロの電源をオンにし、LEDが紫色に点灯したら離します。 レシーバーメニューでは、レシーバータイプを変更し、シングルラインレシーバーのチャネルマッピングをプログラムできます。
機能の選択
レシーバーメニューでは、LEDがループ内で3秒ごとに数回バイオレットを点滅させ、LEDが点滅する回数は現在の機能項目を示します。 例ampつまり、3回のバイオレット点滅は最初の設定「レシーバータイプ」を意味し、約XNUMX秒待った後、XNUMX回のバイオレット点滅はXNUMX番目の設定「エルロンチャンネル」を意味します。
オプション切り替え
操作したい機能に到達したら、ボタンを短く押して機能に入ります。 入力後、現在選択されているオプションはLEDの色で示されます。 ボタンを短く押すたびに、オプションが次の値に進みます。 選択が終了したら、LEDがすばやく点滅し始め、変更が保存されたことを示すまで5秒間待ちます。その後、自動的にレシーバーメニューレベルに戻ります。 何も変更したくない場合は、何も操作せずにタイムアウトを待つだけです。
メニューの終了
メニューを終了するには、LEDがバイオレットをすばやく点滅し始めるまで、ボタンをもう一度2秒間押し続けます。 レシーバーメニューを終了すると、ジャイロは通常どおり初期化を開始するため、新しいレシーバー設定はジャイロを再起動せずにすぐに有効になります。
注意： シリアル受信機の種類を変更すると、項目2から7の設定が上書きされ、デフォルト設定にリセットされます（P4表1を参照）。 送信機のチャンネル定義と同じか確認してください。
加速度計のキャリブレーション
工場を出る前に、すべてのユニットは注意深くテストされ、校正されています。 通常、使用中に加速度計の校正を実行する必要はありません。 ただし、特定のケースでは、より良いパフォーマンスを得るために加速度計を再校正することをお勧めします。これには、センサーの機械的特性の変化を引き起こす可能性のある温度変化や、新しいセンサーの交換などが含まれます。校正を行う必要があります。水平デスクトップ上で、ジャイロを飛行機から取り除く必要があります。
校正プログラムに入る
加速度計のキャリブレーションプログラムにアクセスするには、ボタンを押したままジャイロの電源をオンにし、LEDがゆっくりと点滅し始めたらボタンを放します。 （FYA：LEDがまだ点灯しているバイオレットになったら、ボタンを離さないでください。そうしないと、レシーバーメニューに入りますが、加速度計のキャリブレーションプログラムは入りません。）
（pic librery theke asena）
校正手順
A3 Pro V2は、加速度計のキャリブレーションにクイックアプローチを使用しており、キャリブレーションが必要なユニットのZ軸の両側に対応するステップは2つだけです。 各ステップには約2秒かかります。 キャリブレーション中、LEDは数秒間青く点滅してから青く点灯します。 キャリブレーションが完了するまで、ジャイロを動かさないでください。
ステップ1 ジャイロを平らに置き、テーブルの上に上向きにして、デスクトップと平行にします。 ボタンを短く押して、LEDが青くすばやく点滅している間はジャイロを動かさないでください。
ステップ2 ジャイロを平らに置き、テーブルの上に下向きにして、デスクトップと平行にします。ボタンを短く押します。LEDが青ですばやく点滅している間は、ジャイロを動かさないでください。
終了 上記の2つの手順を完了すると、LEDがXNUMX回紫に点滅し、キャリブレーションが完了したことを示します。キャリブレーションが成功すると、ジャイロが自動的に初期化を開始します。
仕様
