フロントモーターはステアリング周りの自由度が低いため、理想的なアッカーマンや保持力を実現するのが難しいですね。
フロントミッドのTA-05 SDCのステアリング周りを大改造しました。
サーボホーンにダイレクトに取り付けるようなシングルワイパーをクランクを経由して取り付けました。
アッカーマンよし、保持力よし、ガタは多めです。ガタ減らしは最終兵器があるので、問題になるようならやりましょう。
TA06は元々スパーとドライブシャフトが近いのですが、私のはショートホイールベースにしてるため、さらに近くなっていました。（下の写真は対策後）
リアが着地するあたりでスパーとシャフトが交渉してたので、流石に怖くなり対策を講じました。内側にDカットと2mmの穴を追加加工。
シャフトが突き出た分だけスパーが車体中央に近づきました。そうすることでサスストロークしても接触しにくくなりました。
この角度までストロークできれば十分です。
誰の役にも立たない06情報でした。